[發明專利]一種教育機器人專用馬達

有效

• 申請號: 202110110318.5
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112953097B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李闖
• 申請（專利權）人: 深圳玖伍微聯信息技術有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26;H02K7/116;H02K7/00
• 代理公司: 北京國翰知識產權代理事務所(普通合伙) 11696
• 代理人: 葉帥東

1.一種教育機器人專用馬達，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)上設置有能夠根據實際需求調節馬達安裝位置且能夠同步蓄力用于馬達安裝的調節機構(2)，所述調節機構(2)包括兩個固定在底盤(1)上的固定板(3)，所述固定板(3)上活動設置有橫向調節組件(4)，所述橫向調節組件(4)上活動設置有縱向調節組件(5)，所述橫向調節組件(4)傳動連接有連動機構(6)，所述連動機構(6)傳動連接有蓄能機構(7)，所述橫向調節組件(4)包括轉動貫穿固定板(3)的橫向調節螺桿(8)，所述橫向調節螺桿(8)一端固定有第一握持件(9)，所述底盤(1)上活動設置有安裝板(10)，所述橫向調節螺桿(8)螺紋貫穿安裝板(10)，所述固定板(3)上固定有活動貫穿安裝板(10)的導向桿(11)，所述縱向調節組件(5)包括通過螺釘固定在安裝板(10)上的U型架(12)，所述U型架(12)兩側均開設有活動槽(13)，所述U型架(12)一側頂部固定有延伸板(14)，所述U型架(12)一側轉動設置有縱向調節螺桿(15)，所述縱向調節螺桿(15)轉動貫穿延伸板(14)，所述縱向調節螺桿(15)端部固定有第二握持件(16)，所述活動槽(13)內活動設置有與縱向調節螺桿(15)螺紋連接的活動板(17)，所述活動板(17)上固定有安裝L板(18)，所述連動機構(6)包括兩個轉動設置在底盤(1)上的傳動軸(19)，所述傳動軸(19)上設置有傳動組件(20)，所述傳動組件(20)上設置有棘輪組件(21)，所述傳動組件(20)包括固定在傳動軸(19)外側的傳動齒輪(22)，所述傳動齒輪(22)外側設置有與其嚙合的傳動鏈條(23)，所述縱向調節螺桿(15)外側固定有與傳動鏈條(23)嚙合的連接齒輪(24)，所述橫向調節螺桿(8)遠離第一握持件(9)的一端固定有驅動錐齒輪(25)，所述底盤(1)上轉動設置有轉動軸(26)，所述轉動軸(26)外側固定有與驅動錐齒輪(25)嚙合的傳動錐齒輪(27)，所述底盤(1)上固定有連接L板(28)，所述連接L板(28)上轉動設置有兩個連接軸(29)，所述連接軸(29)端部均固定有功能齒輪(30)，所述轉動軸(26)和任意一個所述傳動軸(19)通過棘輪組件(21)與功能齒輪(30)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種教育機器人專用馬達，其特征在于：所述棘輪組件(21)包括兩個分別固定在轉動軸(26)和任意一個傳動軸(19)外側的連接板(31)，所述連接板(31)上均固定有連接桿(32)，所述連接桿(32)端部固定有驅動齒(33)，所述連接桿(32)外側設置有兩端分別與連接板(31)和驅動齒(33)固定的扭簧(34)，所述功能齒輪(30)上均開設有與驅動齒(33)配合使用的棘輪槽(35)。

3.根據權利要求2所述的一種教育機器人專用馬達，其特征在于：所述蓄能機構(7)包括固定在底盤(1)上的支撐板(36)，所述支撐板(36)上固定有移位板(37)，所述移位板(37)上開設有移位槽(38)，所述移位板(37)上固定有導向U型板(39)，所述移位槽(38)內活動設置有磁板(40)，所述磁板(40)一側固定有活動設置在移位槽(38)內的滑板(41)，所述移位板(37)上活動設置有蓄能盒(42)，所述蓄能盒(42)底部固定有與磁板(40)配合使用的磁片(43)，所述蓄能盒(42)內固定有固定柱(44)，所述固定柱(44)外側轉動設置有蓄能齒輪(45)，所述蓄能齒輪(45)上固定有固定片(46)，所述蓄能齒輪(45)上方設置有兩端分別與固定柱(44)和固定片(46)固定的發條(47)，所述蓄能盒(42)一側活動設置有限位桿(48)，所述限位桿(48)位于蓄能盒(42)外側的一端固定有第三握持件(49)，所述限位桿(48)另一端固定有限位塊(50)，所述限位桿(48)外側設置有兩端分別與限位塊(50)和蓄能盒(42)固定的限位彈簧(51)，所述蓄能盒(42)內轉動設置有螺絲刀頭(52)，所述螺絲刀頭(52)外側固定有與蓄能齒輪(45)嚙合的輸出齒輪(53)。

4.根據權利要求3所述的一種教育機器人專用馬達，其特征在于：所述第一握持件(9)和第二握持件(16)均為旋鈕，所述第三握持件(49)為拉盤。