[發(fā)明專利]一種教育機(jī)器人專用馬達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110110318.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112953097B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李闖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳玖伍微聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/26
• 分類號(hào): H02K5/26;H02K7/116;H02K7/00
• 代理公司: 北京國(guó)翰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11696
• 代理人: 葉帥東

本發(fā)明公開(kāi)了一種教育機(jī)器人專用馬達(dá)，包括底盤，所述底盤上設(shè)置有能夠根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)馬達(dá)安裝位置且能夠同步蓄力用于馬達(dá)安裝的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，此教育機(jī)器人專用馬達(dá)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，能夠根據(jù)需要來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)馬達(dá)安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤的調(diào)整，且在調(diào)節(jié)時(shí)能夠同時(shí)對(duì)蓄能機(jī)構(gòu)進(jìn)行蓄能，且蓄能機(jī)構(gòu)上的輸出部分活動(dòng)的設(shè)置在底盤上，通過(guò)每次調(diào)節(jié)時(shí)的蓄能，能夠使得在重新安裝馬達(dá)時(shí)通過(guò)蓄能機(jī)構(gòu)代替螺絲刀對(duì)馬達(dá)進(jìn)行安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及教育機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種教育機(jī)器人專用馬達(dá)。

背景技術(shù)

中小學(xué)科技教育領(lǐng)域機(jī)器人一直是熱門學(xué)科，常見(jiàn)機(jī)器人教具中移動(dòng)結(jié)構(gòu)以輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)和履帶移動(dòng)結(jié)構(gòu)為主，通過(guò)對(duì)移動(dòng)結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)，中小學(xué)生可以掌握基本的機(jī)器人移動(dòng)原理，并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)基本的控制,移動(dòng)功能是機(jī)器人不可或缺的功能，因此中小學(xué)機(jī)器人教具都會(huì)具備移動(dòng)結(jié)構(gòu)，但由于結(jié)構(gòu)、成本等因素，上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)多為單一模式存在，不能快捷地做到模式切換，甚至根本不能切換，造成了一些學(xué)習(xí)上的障礙，輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)是最常見(jiàn)移動(dòng)解決方案，采用輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人教具通常會(huì)通過(guò)支架將馬達(dá)直接固定在底盤上，馬達(dá)支架常見(jiàn)為“U”、“L”或者“T”型，然后在馬達(dá)輸出軸上直接安裝車輪進(jìn)行輸出，輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，采用四驅(qū)甚至六驅(qū)的結(jié)構(gòu)還可以具有很好地越障通過(guò)能力，因此廣泛用于車輛、機(jī)器人等領(lǐng)域。應(yīng)用于機(jī)器人教具的輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)受成本等因素制約，多采用小功率的減速馬達(dá)，體積小，輸出扭矩小，因此馬達(dá)支架不會(huì)承受大的作用力，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，易于生產(chǎn)。

但是，在輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般只提供單一安裝方式的固定功能，不支持多種安裝方式，因此馬達(dá)安裝位置固定，不具備可調(diào)節(jié)性，單一固定位置不能滿足通過(guò)改變馬達(dá)安裝高度進(jìn)行越障的實(shí)驗(yàn)，對(duì)輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)和認(rèn)知會(huì)有所限制，為此，我們提出一種教育機(jī)器人專用馬達(dá)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種教育機(jī)器人專用馬達(dá)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種教育機(jī)器人專用馬達(dá)，包括底盤，所述底盤上設(shè)置有能夠根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)馬達(dá)安裝位置且能夠同步蓄力用于馬達(dá)安裝的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，此教育機(jī)器人專用馬達(dá)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，能夠根據(jù)需要來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)馬達(dá)安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤的調(diào)整，且在調(diào)節(jié)時(shí)能夠同時(shí)對(duì)蓄能機(jī)構(gòu)進(jìn)行蓄能，且蓄能機(jī)構(gòu)上的輸出部分活動(dòng)的設(shè)置在底盤上，通過(guò)每次調(diào)節(jié)時(shí)的蓄能，能夠使得在重新安裝馬達(dá)時(shí)通過(guò)蓄能機(jī)構(gòu)代替螺絲刀對(duì)馬達(dá)進(jìn)行安裝。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定在底座上的固定板，所述固定板上活動(dòng)設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)組件，所述橫向調(diào)節(jié)組件上活動(dòng)設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)組件，所述橫向調(diào)節(jié)組件傳動(dòng)連接有連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接有蓄能機(jī)構(gòu)，通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)將橫向調(diào)節(jié)組件和縱向調(diào)節(jié)組件的力對(duì)蓄能機(jī)構(gòu)進(jìn)行充能。

優(yōu)選的，所述橫向調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿固定板的橫向調(diào)節(jié)螺桿，所述橫向調(diào)節(jié)螺桿一端固定有第一握持件，所述底盤上活動(dòng)設(shè)置有安裝板，所述橫向調(diào)節(jié)螺桿螺紋貫穿安裝板，所述固定板上固定有活動(dòng)貫穿安裝板的導(dǎo)向桿，能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)控制馬達(dá)的橫向位置。

優(yōu)選的，所述縱向調(diào)節(jié)組件包括通過(guò)螺釘固定在安裝板上的U型架，所述U型架兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述U型架一側(cè)頂部固定有延伸板，所述U型架一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)螺桿，所述縱向調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿延伸板，所述縱向調(diào)節(jié)螺桿端部固定有第二握持件，所述活動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有與縱向調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上固定有安裝L板，將馬達(dá)通過(guò)螺栓安裝在安裝L板上，且通過(guò)縱向調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)馬達(dá)的縱向位置。