[發明專利]彈簧夾自動組裝設備

在審

• 申請號: 202110109304.1
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112894353A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 茅一飛
• 申請（專利權）人: 江蘇高銘科飛自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種彈簧夾自動組裝設備，包括支撐臺(1)，其特征在于：所述裝配支撐臺(1)中心設有回轉機構，回轉機構的轉動端連接分度盤(2)，分度盤(2)上表面固設有六個彈簧夾定位座(3)，六個彈簧夾定位座(3)沿著分度盤(2)圓周方向均勻分布；所述彈簧夾定位座(3)包括安裝底座(301)，安裝底座(301)通過連接件可拆卸的連接在分度盤(2)上，安裝底座(301)上端面中心固定彈簧夾定位塊(302)；

所述支撐臺(1)四周沿著圓周方向依次設有金屬殼體送料工位、塑料殼體送料工位、彈簧送料工位、挑簧送料工位和下料工位，支撐臺(1)上表面沿著圓周方向依次設有金屬殼體上料機構(8)、塑料殼體上料機構(15)、彈簧上料機構(19)、挑簧上料機構(24)、視覺檢測機構(25)和分料機構(26)，金屬殼體上料機構(8)、塑料殼體上料機構(15)、彈簧上料機構(19)、挑簧上料機構(24)、視覺檢測機構(25)和分料機構(26)分別面向金屬殼體送料工位、塑料殼體送料工位、彈簧送料工位、挑簧送料工位、檢測工位和下料工位設置；

所述分度盤(2)內圈固設有內支撐臺(31)，內支撐臺(31)固定在支撐臺(1)上，所述內支撐臺(31)上分別固定推料機構(32)、提升機構(33)、導向機構(34)，壓料機構(32)面向塑料殼體送料工位設置，提升機構(33)面向彈簧送料工位設置，導向機構(34)面向挑簧送料工位設置；

所述金屬殼體送料工位處設有金屬殼體送料固定座(4)，金屬殼體送料固定座(4)上固定金屬殼體振動盤(5)，金屬殼體振動盤(5)出料端位置處設有金屬殼體直振器(6)，金屬殼體直振器(6)出料端一直延伸到支撐臺(1)上表面，支撐臺(1)上固設有金屬殼體接料機構(7)，金屬殼體接料機構(7)與金屬殼體直振器(6)出料端連通；

所述塑料殼體送料工位處設有塑料殼體送料固定座(9)，塑料殼體送料固定座(9)上并排固定第一塑料殼體振動盤(10)和第二塑料殼體振動盤(11)，第一塑料殼體振動盤(10)和第二塑料殼體振動盤(11)的出料端設有塑料殼體直振器(12)，塑料殼體直振器(12)包括兩個并排設置的振動送料軌道，塑料殼體直振器(12)的兩個振動送料軌道的進料端分別連接第一塑料殼體振動盤(10)和第二塑料殼體振動盤(11)的出料端，兩個振動送料軌道的出料端分別設有第一塑料殼體接料機構(13)和第二塑料殼體接料機構(14)，第一塑料殼體接料機構(13)和第二塑料殼體接料機構(14)并排固定在支撐臺(1)上表面；

所述彈簧送料工位位置處設有彈簧振動盤(16)，彈簧振動盤(16)出料端設有彈簧直振器(17)，彈簧直振器(17)的出料端設有彈簧接料機構(18)，彈簧接料機構(18)固定在支撐臺(1)上；

所述挑簧送料工位位置處設有挑簧送料固定座(20)，挑簧送料固定座(20)上固定挑簧振動盤(21)，挑簧振動盤(21)處料端設有挑簧直振器(22)，挑簧直振器(22)出料端設有挑簧接料機構(23)，挑簧接料機構(23)固定在支撐臺(1)上；

所述視覺檢測機構(25)包括檢測固定座(2501)，檢測固定座(2501)上固定導向滑軌(2508)，導向滑軌(2508)上設有能夠上下滑動的檢測升降座(2504)，檢測升降座(2504)通過螺紋連接在檢測傳動絲桿(2503)上，檢測傳動絲桿(2503)一端連接在檢測伺服電機(2502)的驅動端上，檢測伺服電機(2502)固定在檢測固定座(2501)頂部，檢測升降座(2504)上通過連接件可拆卸的連接相機支座(2507)，相機支座(2507)上固定檢測相機(2505)，檢測相機(2505)的下端連接檢測光源(2506)；

所述分料機構(16)一側并排設置合格品滑道(27)和不合格品滑道(28)，合格品滑道(27)和不合格品滑道(28)固定在支撐臺(1)上表面，合格品滑道(27)的出料端設有合格品儲存箱(29)，不合格品滑道(28)的出料端設有不合格品儲存箱(30)。