[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)生物樣品分析一體化設(shè)備及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110108006.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN112881738A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹楊;曾真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南索萊智能科技有限公司;湖南萊博賽醫(yī)用機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04;G01N1/28;G01N1/31;G01N1/44;G01N21/84
• 代理公司: 長(zhǎng)沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)生物樣品分析一體化設(shè)備以及控制方法，其中一體化設(shè)備，試管存儲(chǔ)預(yù)處理單元、生物樣品涂覆單元、載玻片自動(dòng)供給單元、涂覆裝置清洗單元、烘干單元、染色單元和圖像采集單元依次銜接設(shè)置在支撐座上，所述載玻片轉(zhuǎn)移單元設(shè)置在玻片盒、烘干單元、染色單元和圖像采集單元之間，用于對(duì)承載生物樣品的載玻片在玻片盒、烘干單元、染色單元和圖像采集單元之間的位置切換，本發(fā)明使得生物樣品的預(yù)處理、制片、染色以及分析全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，降低醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，也減少生物樣品污染的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)生物樣品分析一體化設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)

自動(dòng)化、智能化是未來醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展方向。但現(xiàn)在的多數(shù)醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室，在處理患者樣本檢測(cè)方面，還存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高的問題。取樣、制片、染色、掃描等各環(huán)節(jié)，都是分別采用不同的儀器進(jìn)行的，人工操作的步驟多，導(dǎo)致效率低，不同人來操作就會(huì)產(chǎn)生較大的人為差異結(jié)果，對(duì)結(jié)果準(zhǔn)確度也有一定影響。

目前，市場(chǎng)上也有出現(xiàn)一些自動(dòng)化設(shè)備，但多是集中在對(duì)各環(huán)節(jié)的優(yōu)化設(shè)計(jì)上。申請(qǐng)?zhí)枮?01811322218.3的專利公開了一種婦科分泌物檢測(cè)裝置，包括顯微鏡機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、試劑卡運(yùn)輸平臺(tái)、卡倉(cāng)機(jī)構(gòu)、加樣機(jī)構(gòu)、試管架機(jī)構(gòu)、加樣針清洗機(jī)構(gòu)、拍照機(jī)構(gòu)、加溫機(jī)構(gòu)、控制器，替代了人工進(jìn)行樣本混勻、鏡檢操作，從而節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間以及檢測(cè)人員的精力；但該專利所提供的設(shè)備僅實(shí)現(xiàn)了生物樣品后處理的自動(dòng)化，而對(duì)于生物樣品的預(yù)處理、制片和染色均仍然需要工人參與。生物樣品的預(yù)處理是指使用棉拭子采集生物樣品后，將棉拭子轉(zhuǎn)入處理試管中，然后在滴加稀釋液將棉拭子上的生物樣品混勻，制成生物樣品液，備用于分析儀檢測(cè)。

因此，亟需一種全自動(dòng)生物樣品分析一體化設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)生物樣品的預(yù)處理、制片、染色以及分析的全部自動(dòng)化，大大降低醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，降低對(duì)生物樣品的污染概率，確保分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供提出一種全自動(dòng)生物樣品分析一體化設(shè)備及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)生物樣品的預(yù)處理、制片、染色以及分析的全部自動(dòng)化，大大降低醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，降低對(duì)生物樣品的污染概率，確保分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)生物樣品分析一體化設(shè)備，包括：

試管存儲(chǔ)預(yù)處理單元，包括試管轉(zhuǎn)管器、軟試管擠壓裝置和稀釋液加注裝置，所述試管轉(zhuǎn)管器用于存放容納生物樣品的軟試管并旋轉(zhuǎn)軟試管到指定位置，以供稀釋液加注裝備給試管加注稀釋液以及供軟試管擠壓裝置擠壓軟試管以釋放生物樣品到稀釋液；

生物樣品涂覆單元，包括涂覆裝置和涂覆裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述涂覆裝置設(shè)置在所述涂覆裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端，所述涂覆裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)涂覆裝置在水平方向移動(dòng)，并能夠帶動(dòng)涂覆裝置在豎直方向升降；

載玻片自動(dòng)供給單元，包括玻片盒和玻片推送機(jī)構(gòu)，所述玻片盒架設(shè)在玻片推送機(jī)構(gòu)的推送路徑上，玻片推送機(jī)構(gòu)每次能夠推離一片載玻片遠(yuǎn)離玻片盒，且所述推送路徑與涂覆裝置的水平移動(dòng)路徑具有交叉點(diǎn)，所述交叉點(diǎn)為生物樣品涂樣工位；

涂覆裝置清洗單元，用于清洗涂覆裝置，且所述涂覆裝置清洗單元設(shè)置在涂覆裝置的水平移動(dòng)路徑上；

烘干單元，用于烘干承載生物樣品的載玻片；

染色單元，包括載玻片移動(dòng)裝置、染色劑噴涂部和清洗液噴洗部，所述載玻片移動(dòng)裝置承載載玻片移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的工位，染色劑噴涂部和清洗液噴洗部分別對(duì)載玻片進(jìn)行染色或清洗處理，用于對(duì)承載生物樣品的載玻片染色；

圖像采集單元，包括放大部和圖像采集部，用于生物樣品進(jìn)行放大、掃描和掃描數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

載玻片轉(zhuǎn)移單元，包括載玻片抓手和抓手驅(qū)動(dòng)部，用于對(duì)承載生物樣品的載玻片在載玻片自動(dòng)供給單元、烘干單元、染色單元和圖像采集單元之間的位置切換；

支撐座，