[發明專利]一種全自動生物樣品分析一體化設備及控制方法

在審

• 申請號: 202110108006.0
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112881738A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 曹楊;曾真
• 申請（專利權）人: 湖南索萊智能科技有限公司;湖南萊博賽醫用機器人有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N1/28;G01N1/31;G01N1/44;G01N21/84
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種全自動生物樣品分析一體化設備，其特征在于，包括：

試管存儲預處理單元，包括試管轉管器、軟試管擠壓裝置和稀釋液加注裝置，所述試管轉管器用于存放容納生物樣品的軟試管并旋轉軟試管到指定位置，以供稀釋液加注裝備給試管加注稀釋液以及供軟試管擠壓部擠壓軟試管以釋放生物樣品到稀釋液；

生物樣品涂覆單元，包括涂覆裝置和涂覆裝置驅動機構，所述涂覆裝置設置在所述涂覆裝置驅動機構的執行端，所述涂覆裝置驅動機構能夠帶動涂覆裝置在水平方向移動，并能夠帶動涂覆裝置在豎直方向升降；

載玻片自動供給單元，包括玻片盒和玻片推送機構，所述玻片盒架設在玻片推送機構的推送路徑上，玻片推送機構每次能夠推離一片載玻片遠離玻片盒，且所述推送路徑與涂覆裝置的水平移動路徑具有交叉點，所述交叉點為生物樣品涂樣工位；

涂覆裝置清洗單元，用于清洗涂覆裝置，且所述涂覆裝置清洗單元設置在涂覆裝置的水平移動路徑上；

烘干單元，用于烘干承載生物樣品的載玻片；

染色單元，包括載玻片移動裝置、染色劑噴涂部和清洗液噴洗部，所述載玻片移動裝置承載載玻片移動到對應的工位，染色劑噴涂部和清洗液噴洗部分別對載玻片進行染色或清洗處理，用于對承載生物樣品的載玻片染色；

圖像采集單元，包括放大部和圖像采集部，用于生物樣品進行放大、掃描和掃描數據存儲；

載玻片轉移單元，包括載玻片抓手和抓手驅動部，用于對承載生物樣品的載玻片在載玻片自動供給單元、烘干單元、染色單元和圖像采集單元之間的位置切換；

支撐座，

所述試管存儲預處理單元、生物樣品涂覆單元、載玻片自動供給單元、涂覆裝置清洗單元、烘干單元、染色單元和圖像采集單元依次銜接設置在支撐座上，所述載玻片轉移單元設置在載玻片自動供給單元、烘干單元、染色單元、玻片盒和圖像采集單元之間。

2.根據權利要求1所述的一種全自動生物樣品分析一體化設備，其特征在于，所述試管存儲預處理單元還包括預處理底座，所述底座包括預處理底板和設在預處理底板上的預處理外殼，所述預處理外殼和所述預處理底板形成一個頂部敞開的容納內腔，且所述預處理外殼上至少設有第一缺口和第二缺口。

3.根據權利要求1或2所述的一種全自動生物樣品分析一體化設備，其特征在于，所述試管轉管器，包括旋轉主體和第一驅動器，所述第一驅動器安裝在預處理底板上，其動力輸出端與旋轉主體傳動連接；

所述旋轉主體包括至少一個中心軸旋轉的圓柱形筒體，所述圓柱形筒體的內側壁外套在所述預處理外殼上，且所述圓柱形筒體的外側圓周均布有多個試管支撐架，且所述試管支撐架朝向容納內腔一側設有開口。

4.根據權利要求2所述的一種全自動生物樣品分析一體化設備，其特征在于，所述軟試管擠壓裝置設置在預處理底板上，并處于容納內腔內部；所述軟試管擠壓裝置包括擠壓驅動器、擠壓連桿組件、擠壓桿和導向組件，所述擠壓驅動器設置在預處理底板上，且其動力輸出端與擠壓連桿組件的第一端連接，所述擠壓連桿組件的第二端與擠壓桿的第一端連接，所述擠壓桿通過導向組件活動連接在預處理底板上，且所述擠壓桿的第二端正對預處理外殼上的第一缺口，用于頂觸軟試管。

5.根據權利要求3所述的一種全自動生物樣品分析一體化設備，其特征在于，所述稀釋液加注裝置包括依次連接的稀釋液加注針頭、稀釋液加注管和稀釋液加注泵，所述稀釋液加注針頭設置在任一試管支撐架的正上方，并處于旋轉主體的旋轉路徑上。

6.根據權利要求2或4所述的一種全自動生物樣品分析一體化設備，其特征在于，所述試管存儲預處理單元還包括試管掃碼裝置，所述試管掃碼裝包括撥管器、撥管器支架和用于掃描所述試管的條形碼樣本信息的條形碼掃描器；所述撥管器設置在所述撥管器支架上，且所述撥管器包括撥管驅動器和撥輪，所述撥輪與所述撥管驅動器傳動連接；所述撥管器支架與所述旋轉主體相對設置，在試管自轉時，所述撥輪與所述試管的周緣相切；

所述條形碼掃描器設置在所述預處理底板上，并位于容納內腔內，且對應所述預處理外殼的第二缺口。