[發明專利]一種自動手動聯合調平裝置及方法

有效

• 申請號: 202110105026.2
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112781560B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 崔傳波;黃帆;鄧存寶;王延生;王雪峰;王曉波;張浩;郝朝瑜;陳曦
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: G01C9/10
• 分類號: G01C9/10;H02K7/06;F16M11/32
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

本發明提供一種自動手動聯合調平裝置及方法，屬于調平裝置的技術領域，自動手動聯合調平裝置中，一組手動調節支腿和三組聯合調節支腿呈方形設置在面板下方；聯合調節支腿包括固定桿、伸縮套、驅動桿和手動調節桿；固定桿的頂端與面板連接，底端設置有光孔；手動調節桿的頂端設置有螺孔；伸縮套的兩端分別與固定桿和手動調節桿連接；驅動桿穿過伸縮套和螺孔；電機為驅動桿的旋轉提供動力；兩組水平識別組件相互垂直交錯設置在方形內，均包括半圓軌道和導電球；半圓軌道包括絕緣片、軌道蓋板、導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ；電源通過導電球、導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ為電機提供電力。本發明能快速準確調節至水平位置。

技術領域

本發明屬于調平裝置的技術領域，具體公開了一種自動手動聯合調平裝置及方法。

背景技術

在工程測繪、科研實驗、機械器具等眾多領域里，涉及的一些小型裝置、設備和儀器等需調平使用，然而多數情況下作業點的地面或是桌面并不平整，此時多采用人工觀察器械上的氣泡水平儀來調節水平，操作人員通過反復調整器械腳撐的長短及位置進行調平，在此過程中還需不停觀察水平儀中的氣泡，不僅步驟繁瑣，費時費力，調整結果還容易受到操作人員的主觀影響，精度較低。

發明內容

本發明提供一種自動手動聯合調平裝置及方法，能快速準確調節至水平位置。

為實現上述目的，本發明提供一種自動手動聯合調平裝置，包括面板、手動調節長度的手動調節支腿、聯合調節支腿、電機、水平識別組件和電源；一組手動調節支腿和三組聯合調節支腿呈方形設置在面板下方，三組聯合調節支腿包括聯合調節支腿Ⅰ、聯合調節支腿Ⅱ、聯合調節支腿Ⅲ；聯合調節支腿Ⅱ與手動調節支腿為方形的對角線，聯合調節支腿Ⅰ和聯合調節支腿Ⅲ分別位于聯合調節支腿Ⅱ的兩側；聯合調節支腿包括固定桿、伸縮套、驅動桿和手動調節長度的手動調節桿；固定桿的頂端與面板連接，底端設置有光孔；手動調節桿的頂端設置有螺孔；伸縮套的兩端分別與固定桿和手動調節桿連接；驅動桿穿過伸縮套和螺孔，頂端位于光孔內且表面光滑，位于螺紋孔內的桿體表面設置有螺紋；電機為驅動桿的旋轉提供動力；兩組所述水平識別組件相互垂直交錯設置在方形內，均包括半圓軌道和導電球，半圓軌道與聯合調節支腿Ⅰ和聯合調節支腿Ⅱ連線垂直的為x軸水平識別組件，半圓軌道與聯合調節支腿Ⅱ和聯合調節支腿Ⅲ連線垂直的為y軸水平識別組件；半圓軌道包括絕緣片、半圓形的軌道蓋板以及四分之一圓形的導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ；軌道蓋板由絕緣材料制成；導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ均包括兩塊平行設置的導電軌道板，導電軌道板的頂端固定在軌道蓋板的端部上，導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ的底端通過絕緣片連接；導電球滾動設置在軌道蓋板、導電軌道Ⅰ、導電軌道Ⅱ和絕緣片圍合成的半圓形空間內；電源通過導電球、導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ為電機提供電力；導電球滾動至導電軌道Ⅰ中，兩個聯合調節支腿所對應的電機反轉，所述兩個聯合調節支腿相鄰且連線垂直于半圓軌道，驅動桿自手動調節桿中伸出，伸縮套拉伸；導電球滾動至導電軌道Ⅱ中，兩個聯合調節支腿所對應的電機正轉，所述兩個聯合調節支腿相鄰且連線垂直于半圓軌道，驅動桿向手動調節桿內收回，伸縮套壓縮。

進一步地，x軸水平識別組件中，導電軌道Ⅰ的導電軌道板為Ⅰa和Ⅰb，導電軌道Ⅱ的導電軌道板為Ⅱa和Ⅱb；導電軌道板Ⅰa和導電軌道板Ⅱa分別通過導線與電源的負極連接；聯合調節支腿Ⅰ對應電機Ⅰ的正極分別通過導線與電源的正極和導電軌道板Ⅰb連接，負極通過導線與聯合調節支腿Ⅱ對應電機Ⅱ的正極連接；電機Ⅱ的負極通過導線分別與電源的正極和導電軌道板Ⅱb連接。

進一步地，y軸水平識別組件中，導電軌道Ⅰ的導電軌道板為Ⅰa和Ⅰb，導電軌道Ⅱ的導電軌道板為Ⅱa和Ⅱb；導電軌道板Ⅰa和導電軌道板Ⅱa分別通過導線與電源的負極連接；聯合調節支腿Ⅲ對應電機Ⅲ的正極分別通過導線與電源的正極和導電軌道板Ⅰb連接，負極通過導線與聯合調節支腿Ⅱ對應電機Ⅱ的正極連接；電機Ⅱ的負極分別通過導線與電源的正極和導電軌道板Ⅱb連接。