[發(fā)明專利]一種自動手動聯合調平裝置及方法

有效

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• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112781560B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設計）人: 崔傳波;黃帆;鄧存寶;王延生;王雪峰;王曉波;張浩;郝朝瑜;陳曦
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: G01C9/10
• 分類號: G01C9/10;H02K7/06;F16M11/32
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

1.一種自動手動聯合調平裝置，其特征在于，包括面板、手動調節(jié)長度的手動調節(jié)支腿、聯合調節(jié)支腿、電機、水平識別組件和電源；

一組手動調節(jié)支腿和三組聯合調節(jié)支腿呈方形設置在面板下方，三組聯合調節(jié)支腿包括聯合調節(jié)支腿Ⅰ、聯合調節(jié)支腿Ⅱ、聯合調節(jié)支腿Ⅲ；聯合調節(jié)支腿Ⅱ與手動調節(jié)支腿為方形的對角線，聯合調節(jié)支腿Ⅰ和聯合調節(jié)支腿Ⅲ分別位于聯合調節(jié)支腿Ⅱ的兩側；

所述聯合調節(jié)支腿包括固定桿、伸縮套、驅動桿和手動調節(jié)長度的手動調節(jié)桿；

所述固定桿的頂端與面板連接，底端設置有光孔；

所述手動調節(jié)桿的頂端設置有螺孔；

所述伸縮套的兩端分別與固定桿和手動調節(jié)桿連接；

所述驅動桿穿過伸縮套和螺孔，頂端位于光孔內且表面光滑，位于螺紋孔內的桿體表面設置有螺紋；

所述電機為驅動桿的旋轉提供動力；

兩組所述水平識別組件相互垂直交錯設置在方形內，均包括半圓軌道和導電球，半圓軌道與聯合調節(jié)支腿Ⅰ和聯合調節(jié)支腿Ⅱ連線垂直的為x軸水平識別組件，半圓軌道與聯合調節(jié)支腿Ⅱ和聯合調節(jié)支腿Ⅲ連線垂直的為y軸水平識別組件；

所述半圓軌道包括絕緣片、半圓形的軌道蓋板以及四分之一圓形的導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ；

所述軌道蓋板由絕緣材料制成；

所述導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ均包括兩塊平行設置的導電軌道板，導電軌道板的頂端固定在軌道蓋板的端部上，導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ的底端通過絕緣片連接；

所述導電球滾動設置在軌道蓋板、導電軌道Ⅰ、導電軌道Ⅱ和絕緣片圍合成的半圓形空間內；

所述電源通過導電球、導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ為電機提供電力；導電球滾動至導電軌道Ⅰ中，兩個聯合調節(jié)支腿所對應的電機反轉，所述兩個聯合調節(jié)支腿相鄰且連線垂直于半圓軌道，驅動桿自手動調節(jié)桿中伸出，伸縮套拉伸；導電球滾動至導電軌道Ⅱ中，兩個聯合調節(jié)支腿所對應的電機正轉，所述兩個聯合調節(jié)支腿相鄰且連線垂直于半圓軌道，驅動桿向手動調節(jié)桿內收回，伸縮套壓縮。

2.根據權利要求1所述的自動手動聯合調平裝置，其特征在于，手動調節(jié)支腿和手動調節(jié)桿均包括外桿、內桿和鎖閂，手動調節(jié)支腿中外桿的頂端與面板連接，手動調節(jié)桿中外桿的頂端與伸縮套連接；

外桿的底端設置有滑孔；內桿與滑孔滑動配合，底端位于滑孔外，內桿上沿著軸向設置有多個鎖閂槽；

鎖閂穿過外桿插設在鎖閂槽中固定內桿的位置。

3.根據權利要求2所述的自動手動聯合調平裝置，其特征在于，外桿的外壁設置有鎖閂安裝盒；

鎖閂穿過鎖閂安裝盒，鎖閂和鎖閂安裝盒之間通過彈簧連接；

鎖閂安裝盒內設置有電磁體，鎖閂上設置有磁鐵。

4.根據權利要求3所述的自動手動聯合調平裝置，其特征在于，鎖閂槽為梯形槽；

鎖閂位于鎖閂安裝盒外的端部設置有拉環(huán)，與鎖閂槽配合的端部為梯形。

5.根據權利要求2-4任一項所述的自動手動聯合調平裝置，其特征在于，內桿的頂端設置有向外凸起的桿帽，底端為錐狀；

手動調節(jié)支腿中外桿的頂端通過折疊轉軸與面板連接，聯合調節(jié)支腿中固定桿通過折疊轉軸與面板連接。

6.根據權利要求1所述的自動手動聯合調平裝置，其特征在于，軌道蓋板的兩端設置有向外延伸的連接板，導電軌道板的頂端固定在連接板上，連接板通過螺栓固定在面板的下方，連接板和面板之間設置有緩沖棉；

水平識別組件外設置有保護殼，保護殼通過螺栓與面板連接。

7.根據權利要求1所述的自動手動聯合調平裝置，其特征在于，電機設置在固定桿內，輸出軸上設置有主動齒輪；

驅動桿的數量為多個，頂端設置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，底端設置有向外凸起的桿帽；

螺孔的下方設置有與桿帽配合的限位孔。

8.一種自動手動聯合調平方法，其特征在于，將權利要求1-7任一項所述的自動手動聯合調平裝置置于作業(yè)面，若作業(yè)面傾角大于自動手動聯合調平裝置自動調節(jié)的極限角度時，先調節(jié)手動調節(jié)支腿和手動調節(jié)桿，使面板與水平面的夾角在極限角度內，然后進行自動調節(jié)；若作業(yè)面傾角位于極限角度內，則進行自動調節(jié)；

自動調節(jié)包括下述步驟：

當面板處于水平位置時，導電球在重力作用下位于絕緣片處，電源與導電球、導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ斷開連接；

當面板向導電軌道Ⅰ所在側向下傾斜時，導電球在重力作用下位于導電軌道Ⅰ中，電源通過導電球和導電軌道Ⅰ向兩個聯合調節(jié)支腿所對應的電機供電，所述兩個聯合調節(jié)支腿相鄰且連線垂直于半圓軌道，電機反轉，驅動桿自手動調節(jié)桿中伸出，伸縮套拉伸，直至導電球在重力作用下滾動至絕緣片處，電源與導電球和導電軌道Ⅰ斷開連接，面板調節(jié)水平；

當面板向導電軌道Ⅱ所在側向下傾斜時，導電球在重力作用下位于導電軌道Ⅱ中，電源通過導電球和導電軌道Ⅱ向兩個聯合調節(jié)支腿所對應的電機供電，所述兩個聯合調節(jié)支腿相鄰且連線垂直于半圓軌道，電機正轉，驅動桿向手動調節(jié)桿內收回，伸縮套壓縮，直至導電球在重力作用下滾動至絕緣片處，電源與導電球和導電軌道Ⅱ斷開連接，面板調節(jié)水平。