[發明專利]一種鋅鍋的鋅渣定位方法及裝置

有效

• 申請號: 202110103978.0
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112964363B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 陳剛;汪磊川;彭煒;楊麒冰;劉傲;唐華;張俊
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵有限公司
• 主分類號: G01J5/48
• 分類號: G01J5/48;C23C2/06
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種鋅鍋的鋅渣定位方法，其特征在于，包括：

獲取鋅鍋的鋅液表面的熱成像圖；

根據所述熱成像圖，獲得鋅液表面的多個核心低溫點；

根據所述多個核心低溫點，確定鋅液表面的撈渣區域；

對所述撈渣區域進行撈渣；

所述根據所述熱成像圖，獲得鋅液表面的多個核心低溫點，包括：根據所述熱成像圖，獲得鋅液表面的等溫線圖；根據所述等溫線圖，確定多個所述低溫點；根據多個所述低溫點的溫度高低，確定所述核心低溫點；

所述根據所述多個核心低溫點，確定鋅液表面的撈渣區域，包括：獲取撈渣勺的勺直徑；根據所述等溫線圖和所述勺直徑，確定撈渣的溫度范圍；根據所述多個核心低溫點和所述溫度范圍，確定所述撈渣區域；所述溫度范圍為在3-5℃；其中，根據所述勺直徑，獲得等溫線圖比例下的目標長度；在等溫線圖上以所述核心低溫點為中心，按照等溫線劃定目標區域，該目標區域的最大直徑小于等于目標長度；當目標區域的最大直徑恰好等于目標長度時，最外圍的等溫線與所述核心低溫點的溫度差就為溫度范圍內的最大值；

所述根據所述多個核心低溫點和所述溫度范圍，確定所述撈渣區域，包括：獲取撈渣時的作業范圍；根據所述勺直徑對所述作業范圍進行分割，獲得多個區域塊；其中，每個所述區域塊與所述熱成像圖均存在坐標映射關系；根據所述多個核心低溫點和所述溫度范圍，從所述多個區域塊中確定所述撈渣區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述撈渣區域小于或等于5個。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述撈渣區域進行撈渣，包括：

獲取所述核心低溫點中的溫度最大值和第一溫度最小值之間的第一梯度差；

若所述第一梯度差大于預設溫度差，則根據所述核心低溫點的溫度高低，對所述撈渣區域進行撈渣；

若所述第一梯度差小于預設溫度差，則根據所述撈渣區域的面積大小，對所述撈渣區域進行撈渣。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述核心低溫點的溫度高低，對所述撈渣區域進行撈渣，包括：

根據所述核心低溫點的溫度高低，對所述第一溫度最小值對應的撈渣區域進行撈渣；

獲取剩余所述核心低溫點中的溫度最大值和第二溫度最小值之間的第二梯度差；

若所述第二梯度差大于預設溫度差，則根據所述核心低溫點的溫度高低，對所述撈渣區域進行撈渣；

若所述第二梯度差小于預設溫度差，則根據所述撈渣區域的面積大小，對所述撈渣區域進行撈渣。

5.一種鋅鍋的鋅渣定位裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取鋅鍋的鋅液表面的熱成像圖；

低溫點獲取模塊，用于根據所述熱成像圖，獲得鋅液表面的多個核心低溫點；

定位模塊，用于根據所述多個核心低溫點，確定鋅液表面的撈渣區域；

撈渣模塊，用于對所述撈渣區域進行撈渣；

所述低溫點獲取模塊，具體用于：根據所述熱成像圖，獲得鋅液表面的等溫線圖；根據所述等溫線圖，確定多個所述低溫點；根據多個所述低溫點的溫度高低，確定所述核心低溫點；

所述定位模塊，具體用于：獲取撈渣勺的勺直徑；根據所述等溫線圖和所述勺直徑，確定撈渣的溫度范圍；根據所述多個核心低溫點和所述溫度范圍，確定所述撈渣區域；所述溫度范圍為在3-5℃；其中，根據所述勺直徑，獲得等溫線圖比例下的目標長度；在等溫線圖上以所述核心低溫點為中心，按照等溫線劃定目標區域，該目標區域的最大直徑小于等于目標長度；當目標區域的最大直徑恰好等于目標長度時，最外圍的等溫線與所述核心低溫點的溫度差就為溫度范圍內的最大值；所述定位模塊還具體用于，獲取撈渣時的作業范圍；根據所述勺直徑對所述作業范圍進行分割，獲得多個區域塊；其中，每個所述區域塊與所述熱成像圖均存在坐標映射關系；根據所述多個核心低溫點和所述溫度范圍，從所述多個區域塊中確定所述撈渣區域。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-4中任一項所述方法的步驟。