[發明專利]基于小孔節流氣浮單元和柔性氣囊的自適應裝配平臺在審
| 申請號： | 202110103783.6 | 申請日： | 2021-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN112792557A | 公開（公告）日： | 2021-05-14 |
| 發明（設計）人： | 劉延芳;魏樂愚;杜德嵩;齊乃明;賀龍;周芮;陳紫軒;賈拴立;倪晨瑞;唐智浩 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學;北京星航機電裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/10 | 分類號： | B23P19/10;F16C32/06;F16F15/023 |
| 代理公司： | 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213 | 代理人： | 楊曉輝 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 小孔 節流 單元 柔性 氣囊 自適應 裝配 平臺 | ||
1.基于小孔節流氣浮單元和柔性氣囊的自適應裝配平臺，其特征在于，包括載物臺(1)、N個可充氣柔性氣囊(2)、小孔節流氣浮單元(3)和氣浮平臺(4)；N為大于或等于3的整數；
N個可充氣柔性氣囊(2)被夾持在載物臺(1)和小孔節流氣浮單元(3)之間，且載物臺(1)位于小孔節流氣浮單元(3)的上方；
載物臺(1)，用于支撐待裝配的產品(5)；
N個充氣柔性氣囊(3)，用于共同實現對載物臺(1)及其載物臺(1)上產品(5)的支撐，還用于實現對載物臺(1)在俯仰、升降及滾轉三個自由度的柔性自適應運動；
小孔節流氣浮單元(3)設置氣浮平臺(4)上方；
通過向小孔節流氣浮單元(3)內供入壓縮高壓氣體，實現小孔節流氣浮單元(3)相對于氣浮平臺(4)的懸浮，還實現小孔節流氣浮單元(3)相對氣浮平臺(4)平面內的前后、左右和旋轉的三個自由度的無摩擦運動。
2.根據權利要求1所述的基于小孔節流氣浮單元和柔性氣囊的自適應裝配平臺，其特征在于，N個可充氣柔性氣囊(2)均勻分布。
3.根據權利要求1所述的基于小孔節流氣浮單元和柔性氣囊的自適應裝配平臺，其特征在于，對小孔節流氣浮單元(3)的供氣壓力范圍為從0.3MPa到1.0MPa；
小孔節流氣浮單元(3)工作時，相對于氣浮平臺(4)的浮起量為從5um到30um。
4.根據權利要求1所述的基于小孔節流氣浮單元和柔性氣囊的自適應裝配平臺，其特征在于，氣浮平臺(4)上安裝有輪子(4-1)。
5.根據權利要求1所述的基于小孔節流氣浮單元和柔性氣囊的自適應裝配平臺，其特征在于，通過外接氣源對N個充氣柔性氣囊(3)進行充氣；還通過調節對N個充氣柔性氣囊(3)充氣壓力實現對N個充氣柔性氣囊(3)支撐剛度的調節。
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