[發(fā)明專利]間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊

在審

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• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112787267A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡勇;姚紅偉;魏鵬;魏敏;蔣倫
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司嘉興供電公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 翁斌

1.一種間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：所述掛載行走模塊包括多個掛載行走裝置，掛載行走裝置的數(shù)量與分裂導(dǎo)線中導(dǎo)線數(shù)量相同，并且多個掛載行走裝置分別掛持于各條導(dǎo)線上；

每個掛載行走裝置均包括有連接臂、行走輪、驅(qū)動電機(jī)和導(dǎo)線鎖緊機(jī)構(gòu)；所述行走輪和驅(qū)動電機(jī)安裝于連接臂的上端，以及驅(qū)動電機(jī)與行走輪連接，以帶動行走輪轉(zhuǎn)動；所有連接臂的下端連接有同一個作業(yè)承托模塊；所述導(dǎo)線鎖緊機(jī)構(gòu)安裝于連接臂上并能與行走輪之間形成導(dǎo)線鎖緊區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：多個所述的掛載行走裝置分成兩組，并且分別為前驅(qū)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)機(jī)構(gòu)，前驅(qū)機(jī)構(gòu)中的行走輪掛持于分裂上部導(dǎo)線上，后驅(qū)機(jī)構(gòu)中的行走輪掛持于分裂下部導(dǎo)線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：所述導(dǎo)線鎖緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)手柄和支撐組件；

轉(zhuǎn)軸的端部上連接有軸承組件，轉(zhuǎn)軸通過軸承組件安裝在連接臂上；

所述調(diào)節(jié)手柄周向限位軸向能移動連接在轉(zhuǎn)軸上，并能帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在調(diào)節(jié)手柄或是轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有限位銷，所述軸承組件上具有供限位銷卡入以限定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的上限位槽和下限位槽；

所述支撐組件安裝于轉(zhuǎn)軸上，并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以及當(dāng)限位銷配合在上限位槽時，支撐組件與行走輪形成導(dǎo)線鎖緊區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：所述調(diào)節(jié)手柄套裝在轉(zhuǎn)軸的端部上，并且在轉(zhuǎn)軸和調(diào)節(jié)手柄之間設(shè)置有定位彈簧；所述限位銷固定于調(diào)節(jié)手柄上，并且在轉(zhuǎn)軸上具有供限位銷穿過的避讓槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：所述支撐組件包括兩根與轉(zhuǎn)軸垂直并且配合在轉(zhuǎn)軸上的滑桿和裝配在兩根滑桿之間的軸輥，在滑桿和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有將輥軸往外推的支撐彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：所述連接臂的下端連接有便捷式連接組件，所述便捷式連接組件包括連接座、連接套和定位銷；

所述連接座固定于作業(yè)承托模塊上，并且具有連接桿，所述連接桿上具有與連接桿同軸的環(huán)形限位槽；

所述連接套固定于連接臂上，并且套裝于連接桿上，并能在連接桿上左右擺動；

所述定位銷安裝于連接套上，并且連接銷朝向連接桿的端部配合在環(huán)形限位槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：所述掛載行走模塊上連接有測距傳感器和攝像頭。