[發(fā)明專利]間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110103434.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN112787267A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡勇;姚紅偉;魏鵬;魏敏;蔣倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司嘉興供電公司
• 主分類號(hào): H02G1/04
• 分類號(hào): H02G1/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 翁斌

本發(fā)明公開了一種間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：所述掛載行走模塊包括多個(gè)掛載行走裝置，掛載行走裝置的數(shù)量與分裂導(dǎo)線中導(dǎo)線數(shù)量相同，并且多個(gè)掛載行走裝置分別掛持于各條導(dǎo)線上；每個(gè)掛載行走裝置均包括有連接臂、行走輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)線鎖緊機(jī)構(gòu)；所述行走輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于連接臂的上端，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行走輪連接，以帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所有連接臂的下端連接有同一個(gè)作業(yè)承托模塊；所述導(dǎo)線鎖緊機(jī)構(gòu)安裝于連接臂上并能與行走輪之間形成導(dǎo)線鎖緊區(qū)。本發(fā)明便于間隔棒在分裂導(dǎo)線之間的安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及間隔棒安裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊。

背景技術(shù)

在進(jìn)行高壓導(dǎo)線架設(shè)時(shí)，都會(huì)用到間隔棒。間隔棒用于安裝在分裂導(dǎo)線之間，其主要用途是將多根線纜分開、限制線纜之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。間隔棒的設(shè)置既能避免線纜之間的碰撞，也能避免由于外界環(huán)境的影響而造成的線纜之間纏繞的混亂，保證電力的正常傳輸。為提高電網(wǎng)抵御自然災(zāi)害的能力，需要合理的布置間隔棒。

現(xiàn)有技術(shù)中，間隔板的架設(shè)通過人工背負(fù)進(jìn)行安裝，由于導(dǎo)線架設(shè)是野外操作，且安裝塔之間距離較遠(yuǎn)，因此，采用人工背負(fù)的方式實(shí)現(xiàn)間隔棒運(yùn)輸與安裝，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。同時(shí)因體力限制和間隔棒重量原因，工人每次能夠背負(fù)的間隔棒數(shù)量很少，且安裝時(shí)體力消耗大，導(dǎo)致安裝效率低。所以現(xiàn)有市面上亟需一種能夠輔助操作人員在高壓導(dǎo)線之間安裝間隔棒的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，便于間隔棒在分裂導(dǎo)線之間的安裝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種間隔棒安裝檢修機(jī)器人的掛載行走模塊，其特征是：所述掛載行走模塊包括多個(gè)掛載行走裝置，掛載行走裝置的數(shù)量與分裂導(dǎo)線中導(dǎo)線數(shù)量相同，并且多個(gè)掛載行走裝置分別掛持于各條導(dǎo)線上；

每個(gè)掛載行走裝置均包括有連接臂、行走輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)線鎖緊機(jī)構(gòu)；所述行走輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于連接臂的上端，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行走輪連接，以帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所有連接臂的下端連接有同一個(gè)作業(yè)承托模塊；所述導(dǎo)線鎖緊機(jī)構(gòu)安裝于連接臂上并能與行走輪之間形成導(dǎo)線鎖緊區(qū)。

優(yōu)選的，多個(gè)所述的掛載行走裝置分成兩組，并且分別為前驅(qū)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)機(jī)構(gòu)，前驅(qū)機(jī)構(gòu)中的行走輪掛持于分裂上部導(dǎo)線上，后驅(qū)機(jī)構(gòu)中的行走輪掛持于分裂下部導(dǎo)線上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)線鎖緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)手柄和支撐組件；

轉(zhuǎn)軸的端部上連接有軸承組件，轉(zhuǎn)軸通過軸承組件安裝在連接臂上；

所述調(diào)節(jié)手柄周向限位軸向能移動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上，并能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在調(diào)節(jié)手柄或是轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有限位銷，所述軸承組件上具有供限位銷卡入以限定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上限位槽和下限位槽；

所述支撐組件安裝于轉(zhuǎn)軸上，并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及當(dāng)限位銷配合在上限位槽時(shí)，支撐組件與行走輪形成導(dǎo)線鎖緊區(qū)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)手柄套裝在轉(zhuǎn)軸的端部上，并且在轉(zhuǎn)軸和調(diào)節(jié)手柄之間設(shè)置有定位彈簧；所述限位銷固定于調(diào)節(jié)手柄上，并且在轉(zhuǎn)軸上具有供限位銷穿過的避讓槽。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括兩根與轉(zhuǎn)軸垂直并且配合在轉(zhuǎn)軸上的滑桿和裝配在兩根滑桿之間的軸輥，在滑桿和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有將輥軸往外推的支撐彈簧。

優(yōu)選的，所述連接臂的下端連接有便捷式連接組件，所述便捷式連接組件包括連接座、連接套和定位銷；

所述連接座固定于作業(yè)承托模塊上，并且具有連接桿，所述連接桿上具有與連接桿同軸的環(huán)形限位槽；

所述連接套固定于連接臂上，并且套裝于連接桿上，并能在連接桿上左右擺動(dòng)；

所述定位銷安裝于連接套上，并且連接銷朝向連接桿的端部配合在環(huán)形限位槽內(nèi)。