[發明專利]一種推車焊接裝置及其焊接控制方法

有效

• 申請號: 202110103325.2
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112719683B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 倪丹將
• 申請（專利權）人: 浙江楊明斯金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 陳明輝

1.一種推車焊接裝置，其特征是：包括輸送單元(1)、第一定位單元(2)和第二定位單元(3)；

所述第一定位單元(2)位于所述輸送單元(1)的后端，所述第一定位單元(2)包括定位板(5)，所述定位板(5)的兩側均設置有限位板(6)，所述定位板(5)的下端設置有若干個第一支撐腳(7)；

各所述限位板(6)上均設置有開口(8)，各所述開口(8)處均設置有抵緊件(9)，所述抵緊件(9)包括第一氣缸(10)，所述第一氣缸(10)通過第一氣缸安裝座(11)設置在所述限位板(6)的外側，所述開口(8)處設置有可活動的抵緊塊(12)，所述抵緊塊(12)的一端與所述第一氣缸(10)的活塞桿可連接，所述抵緊塊(12)的另一端設置有橡膠層，所述抵緊塊(12)的上下兩端均設置有滑塊(13)，所述開口(8)處設置有與各所述滑塊(13)配合使用的滑槽(15)，各所述滑塊(13)可活動的位于各所述滑槽(15)中；

所述第一定位單元(2)上方設置有與所述抵緊件(9)配合使用的壓緊件(16)，所述壓緊件(16)包括頂板(17)，所述頂板(17)的兩側通過支撐桿(18)與所述限位板(6)的外側連接，所述頂板(17)上端設置有第二氣缸(20)，所述第二氣缸(20)通過第二氣缸安裝座(21)固定在所述頂板(17)上，所述第二氣缸(20)的活塞桿可活動的穿過所述頂板(17)并設置有第一下壓塊(22)；

所述第二定位單元(3)包括傾斜定位件(23)，所述傾斜定位件(23)的兩側分別可滑動的套設在各導向桿(26)上，各所述導向桿(26)的前端通過各第一立柱(27)與各所述限位板(6)連接，各所述導向桿(26)的后端通過各第二立柱(28)與基座(29)連接。

2.如權利要求1所述的推車焊接裝置，其特征是：所述輸送單元(1)包括輸送架(30)，第一定位單元(2)位于輸送架(30)的后端，沿所述輸送架(30)的長度方向設置有若干個滾筒(31)；

所述輸送架(30)的兩側均設置有擋塊(32)，各所述擋塊(32)通過若干個定位柱(33)與所述輸送架(30)連接，各所述滾筒(31)分別位于各所述擋塊(32)之間，所述輸送架(30)的下端設置有若干個第二支撐腳(35)；

所述輸送架(30)后端設置有阻擋件(36)，所述阻擋件(36)包括支承塊(37)，轉軸(38)可轉動的穿設在所述支承塊(37)上并套設有阻擋塊(39)，所述轉軸(38)的一端與第二電機的輸出軸連接，所述第二電機與輸送架(30)固定。

3.如權利要求2所述的推車焊接裝置，其特征是：所述輸送架(30)的一側設置有第一電機，靠所述輸送架(30)前端的滾筒(31)的一端可轉動的穿過所述輸送架(30)，并與所述第一電機的輸出軸連接，各所述滾筒(31)的一側均設置有皮帶輪，各所述皮帶輪通過皮帶傳動連接。

4.如權利要求1所述的推車焊接裝置，其特征是：所述第一下壓塊(22)上端設置有伸縮桿(50)，所述伸縮桿(50)可活動的從連接桿(51)的下端穿設在所述連接桿(51)內，所述連接桿(51)下端套設有限位盤(52)，所述伸縮桿(50)上套設有回位彈簧(53)，所述回位彈簧(53)位于所述限位盤(52)和所述第一下壓塊(22)之間，所述連接桿(51)的上端與所述第二氣缸(20)的活塞桿連接。

5.如權利要求4所述的推車焊接裝置，其特征是：所述連接桿(51)上設置有若干個弧形桿(54)，各所述弧形桿(54)沿所述連接桿(51)的中心線呈圓形陣列設置，各所述弧形桿(54)的一端與所述連接桿(51)連接，各所述弧形桿(54)的另一端均設置有第二下壓塊(55)。