[發明專利]仿真機械手的手指間的橫張結構在審
| 申請號： | 202110102843.2 | 申請日： | 2021-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN112659164A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發明（設計）人： | 韓靖;韓冰洋 | 申請（專利權）人： | 韓靖 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 仿真 機械手 手指 結構 | ||
1.一種仿真機械手的手指間的橫張結構，其特征在于：包括支座、上掌塊、第一手指支撐塊、驅動板、導向柱和電機，所述上掌塊安裝在所述支座上，所述第一手指支撐塊轉動設置在所述上掌塊上，所述導向柱豎向安裝在所述支座上，所述驅動板套在所述導向柱上，所述電機安裝在所述支座上，其輸出端穿過所述驅動板并與所述驅動板螺紋連接，所述驅動板與所述第一手指支撐塊之間設有驅動所述第一手指支撐塊在所述上掌塊上轉動的連動連接件。
2.根據權利要求1所述的仿真機械手的手指間的橫張結構，其特征在于：所述連動連接件包括拉索，所述支座上設有圓環，所述拉索的一端固定在所述第一手指支撐塊的左端，其另一端依次穿過所述驅動板和所述圓環后固定在所述第一手指支撐塊的右端，所述拉索與所述驅動板固定連接。
3.根據權利要求1所述的仿真機械手的手指間的橫張結構，其特征在于：所述連動連接件包括剛性拉桿，所述剛性拉桿的兩端分別環扣在所述驅動板和所述第一手指支撐塊上。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的仿真機械手的手指間的橫張結構，其特征在于：所述仿真機械手的手指間的橫張結構還包括第二手指支撐塊和連接塊，所述第二手指支撐塊轉動設置在所述上掌塊上并位于所述第一手指支撐塊的右側，所述連接塊的兩端分別樞設在所述第一手指支撐塊和所述第二手指支撐塊上。
5.根據權利要求4所述的仿真機械手的手指間的橫張結構，其特征在于：所述第二手指支撐塊上設有滑槽，所述連接塊的一端轉樞設在所述第一手指支撐塊的右端，其另一端樞設在所述滑槽內。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的仿真機械手的手指間的橫張結構，其特征在于：所述電機固定在所述支座的底部，其輸出端穿過所述支座與所述驅動板螺紋連接。
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