[發明專利]間隔棒安裝檢修機器人

在審

• 申請號: 202110102592.8
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112873170A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 陳哲;沈金青;張建琪;溫鎮;彭晉
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司;國網浙江省電力有限公司嘉興供電公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 翁斌

本發明公開了一種間隔棒安裝檢修機器人，包括作業承托模塊和連接于作業承托模塊上的掛載行走模塊；所述作業承托模塊具有座板架、掛具組件和工具箱；所述掛具組件安裝于座板架的左右兩側面并且能供多個間隔棒掛持；所述工具箱安裝于座板架的前側并且能供操作人員腳部擺放、支撐；所述掛載行走模塊包括多個掛載行走裝置，每個掛載行走裝置均包括有連接臂、行走輪、驅動電機和導線鎖緊機構；所述行走輪和驅動電機安裝于連接臂的上端，以及驅動電機與行走輪連接；所述連接臂的下端連接于作業承托模塊上；所述導線鎖緊機構安裝于連接臂上并能與行走輪之間形成導線鎖緊區。本發明顯著提升了操作人員在高壓導線上安裝間隔棒的便利性。

技術領域

本發明涉及間隔棒安裝技術領域，更具體的涉及一種間隔棒安裝檢修機器人。

背景技術

在進行高壓導線架設時，都會用到間隔棒。間隔棒用于安裝在分裂導線之間，其主要用途是將多根線纜分開、限制線纜之間的相對運動。間隔棒的設置既能避免線纜之間的碰撞，也能避免由于外界環境的影響而造成的線纜之間纏繞的混亂，保證電力的正常傳輸。為提高電網抵御自然災害的能力，需要合理的布置間隔棒。

現有技術中，間隔板的架設通過人工背負進行安裝，由于導線架設是野外操作，且安裝塔之間距離較遠，因此，采用人工背負的方式實現間隔棒運輸與安裝，工人勞動強度大。同時因體力限制和間隔棒重量原因，工人每次能夠背負的間隔棒數量很少，且安裝時體力消耗大，導致安裝效率低。所以現有市面上亟需一種能夠輔助操作人員在高壓導線之間安裝間隔棒的裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種間隔棒安裝檢修機器人，顯著提升了操作人員在高壓導線上安裝間隔棒的便利性。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：包括作業承托模塊和連接于作業承托模塊上的掛載行走模塊；

所述作業承托模塊具有座板架、掛具組件和工具箱；所述掛具組件安裝于座板架的左右兩側面并且能供多個間隔棒掛持；所述工具箱安裝于座板架的前側并且能供操作人員腳部擺放、支撐；

所述掛載行走模塊包括多個掛載行走裝置，每個掛載行走裝置均包括有連接臂、行走輪、驅動電機和導線鎖緊機構；所述行走輪和驅動電機安裝于連接臂的上端，以及驅動電機與行走輪連接，以帶動行走輪轉動；所述連接臂的下端連接于作業承托模塊上；所述導線鎖緊機構安裝于連接臂上并能與行走輪之間形成導線鎖緊區。

優選的，所述座板架為中空結構，并且在座板架的上開口上設置有能翻轉的蓋板。

優選的，所述掛具組件包括多個掛具，每個掛具均包括連接座、掛桿和擋塊；

所述連接座連接于座板架的側面上；

所述掛桿的第一端固定于連接座上，第二端背向連接座延伸，以供間隔棒掛入；

所述擋塊鉸接于掛桿的第二端上，當擋塊轉動至與掛桿垂直狀態時，能對掛桿上的間隔棒限位。

優選的，所述工具箱上具有工具擺放槽，在工具箱的左右兩側面上具有腳踏板。

優選的，多個所述的掛載行走裝置分成兩組，并且分別為前驅機構和后驅機構，前驅機構中的行走輪掛持于分裂上部導線上，后驅機構中的行走輪掛持于分裂下部導線上。

優選的，所述導線鎖緊機構包括轉軸、調節手柄和支撐組件；

轉軸的端部上連接有軸承組件，轉軸通過軸承組件安裝在連接臂上；

所述調節手柄周向限位軸向能移動連接在轉軸上，并能帶動轉軸轉動，在調節手柄或是轉軸上設置有限位銷，所述軸承組件上具有供限位銷卡入以限定轉軸轉動的上限位槽和下限位槽；