[發明專利]間隔棒安裝檢修機器人

在審

• 申請號: 202110102592.8
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112873170A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 陳哲;沈金青;張建琪;溫鎮;彭晉
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司;國網浙江省電力有限公司嘉興供電公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 翁斌

1.一種間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：包括作業承托模塊和連接于作業承托模塊上的掛載行走模塊；

所述作業承托模塊具有座板架、掛具組件和工具箱；所述掛具組件安裝于座板架的左右兩側面并且能供多個間隔棒掛持；所述工具箱安裝于座板架的前側并且能供操作人員腳部擺放、支撐；

所述掛載行走模塊包括多個掛載行走裝置，每個掛載行走裝置均包括有連接臂、行走輪、驅動電機和導線鎖緊機構；所述行走輪和驅動電機安裝于連接臂的上端，以及驅動電機與行走輪連接，以帶動行走輪轉動；所述連接臂的下端連接于作業承托模塊上；所述導線鎖緊機構安裝于連接臂上并能與行走輪之間形成導線鎖緊區。

2.根據權利要求1所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：所述座板架為中空結構，并且在座板架的上開口上設置有能翻轉的蓋板。

3.根據權利要求1所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：所述掛具組件包括多個掛具，每個掛具均包括連接座、掛桿和擋塊；

所述連接座連接于座板架的側面上；

所述掛桿的第一端固定于連接座上，第二端背向連接座延伸，以供間隔棒掛入；

所述擋塊鉸接于掛桿的第二端上，當擋塊轉動至與掛桿垂直狀態時，能對掛桿上的間隔棒限位。

4.根據權利要求1所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：所述工具箱上具有工具擺放槽，在工具箱的左右兩側面上具有腳踏板。

5.根據權利要求1所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：多個所述的掛載行走裝置分成兩組，并且分別為前驅機構和后驅機構，前驅機構中的行走輪掛持于分裂上部導線上，后驅機構中的行走輪掛持于分裂下部導線上。

6.根據權利要求1所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：所述導線鎖緊機構包括轉軸、調節手柄和支撐組件；

轉軸的端部上連接有軸承組件，轉軸通過軸承組件安裝在連接臂上；

所述調節手柄周向限位軸向能移動連接在轉軸上，并能帶動轉軸轉動，在調節手柄或是轉軸上設置有限位銷，所述軸承組件上具有供限位銷卡入以限定轉軸轉動的上限位槽和下限位槽；

所述支撐組件安裝于轉軸上，并隨轉軸轉動，以及當限位銷配合在上限位槽時，支撐組件與行走輪形成導線鎖緊區。

7.根據權利要求6所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：所述調節手柄套裝在轉軸的端部上，并且在轉軸和調節手柄之間設置有定位彈簧；所述限位銷固定于調節手柄上，并且在轉軸上具有供限位銷穿過的避讓槽。

8.根據權利要求7所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：所述支撐組件包括兩根與轉軸垂直并且配合在轉軸上的滑桿和裝配在兩根滑桿之間的軸輥，在滑桿和轉軸之間設置有將輥軸往外推的支撐彈簧。

9.根據權利要求1所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：所述連接臂的下端連接有便捷式連接組件，所述便捷式連接組件包括連接座、連接套和定位銷；

所述連接座固定于座板架上，并且具有連接桿，所述連接桿上具有與連接桿同軸的環形限位槽；

所述連接套固定于連接臂上，并且套裝于連接桿上，并能在連接桿上左右擺動；

所述定位銷安裝于連接套上，并且連接銷朝向連接桿的端部配合在環形限位槽內。

10.根據權利要求1所述的間隔棒安裝檢修機器人，其特征是：所述掛載行走模塊上連接有測距傳感器和攝像頭。