[發明專利]一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統

在審

• 申請號: 202110101635.0
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112804644A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳檢;李蜜
• 申請（專利權）人: 深圳市高步達智能科技有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/40;H04W12/06;H04W24/02;G08G1/0968;G08G1/0969
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉子鈺

本發明涉及AGV轉運車技術領域，尤其涉及一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統，本發明包括包括服務層和終端層，所述服務層包括控制PC端和數據服務器，所述控制PC端和數據服務器均連接有交換機，所述終端層包括多個AGV終端，所述AGV終端上均連接有5GDTU，多個AGV終端上的5GDTU通過接入互聯網與所述服務層上的交換機連接，所述控制PC端包括AGV調度系統，所述AGV調度系統包括地圖模塊、任務模塊和系統管理模塊，所述地圖模塊包括車輛定位模塊、行駛規劃模塊和充電位置模塊，所示任務模塊包括調度任務、交通管制、實時設備狀態監測、AGV車控制和路徑規劃。本發明進一步保證了AGV終端的可靠和穩定的運行，大大提高了AGV終端轉運的效率。

技術領域

本發明涉及AGV轉運車技術領域，特別涉及一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統。

背景技術

AGV又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

目前AGV運行終端都是比較成熟的系統，但是都是基于局域網、wifi或者藍牙等通訊方式進行的定位和運行控制的系統，由于目前5G和北斗定位的更精確和延時更小的通訊網絡和定位技術的革新，在AGV終端的應用中也許與時俱進。

發明內容

本發明針對提出了一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統，包括服務層和終端層，所述服務層包括控制PC端和數據服務器，所述控制PC端和數據服務器均連接有交換機，所述終端層包括多個AGV終端，所述AGV終端上均連接有5G DTU，多個AGV終端上的5GDTU通過接入互聯網與所述服務層上的交換機連接，所述控制PC端包括AGV調度系統，所述AGV調度系統包括地圖模塊、任務模塊和系統管理模塊，所述地圖模塊包括車輛定位模塊、行駛規劃模塊和充電位置模塊，所示任務模塊包括調度任務、交通管制、實時設備狀態監測、AGV車控制和路徑規劃，所述系統管理模塊包括用戶信息管理模塊、權限管理模塊、通訊管理模塊和調度系統接口模塊。

進一步，AGV調度系統通過交換機接入互聯網，通過5G DTU與AGV終端進行通信，從空閑的AGV終端中選擇一臺，并指導AGV終端按照計劃的路線完成運輸的功能。

進一步，行駛規劃模塊用于實時路徑規劃，根據選中的空閑的AGV終端所在的位置，以及目標站點位置，對AGV終端的行進路線進行最優規劃，并指導AGV終端按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。

進一步，所述調度系統接口用于連接MES或ERP系統，用于向MES或ERP匯報任務執行結果。

進一步，所述車輛定位模塊采用GPS或者北斗定位單元進行車輛實時的定位，同時在地圖模塊上實時的通過充電位置模塊展示和顯示有空閑位置的充電樁的信息。

進一步，所述交通管制針對特定區域，由于空間原因，同時只能有一輛AGV終端通過，或者兩輛AGV終端不能對頭行駛，則通過交通管制對AGV終端進行管理，指導某一AGV終端優先通過，其它AGV終端再按照設定的次序依次通過。

本發明的優點與積極效果在于：通過采用5G DTU連接的的通信網絡進行AGV終端的控制，具有低延時、效率高，并且對多個AGV終端的使用場地，具有通過北斗定位的精確管理系統，同時通過多個任務調度和交通管制等模塊對多個AGV進行管理，進一步保證了AGV終端的可靠和穩定的運行，大大提高了AGV終端轉運的效率。

附圖說明