[發明專利]一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統

在審

• 申請號: 202110101635.0
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112804644A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳檢;李蜜
• 申請（專利權）人: 深圳市高步達智能科技有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/40;H04W12/06;H04W24/02;G08G1/0968;G08G1/0969
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉子鈺

1.一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統，其特征在于，包括服務層和終端層，所述服務層包括控制PC端和數據服務器，所述控制PC端和數據服務器均連接有交換機，所述終端層包括多個AGV終端，所述AGV終端上均連接有5G DTU，多個AGV終端上的5G DTU通過接入互聯網與所述服務層上的交換機連接，所述控制PC端包括AGV調度系統，所述AGV調度系統包括地圖模塊、任務模塊和系統管理模塊，所述地圖模塊包括車輛定位模塊、行駛規劃模塊和充電位置模塊，所示任務模塊包括調度任務、交通管制、實時設備狀態監測、AGV車控制和路徑規劃，所述系統管理模塊包括用戶信息管理模塊、權限管理模塊、通訊管理模塊和調度系統接口模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統，其特征在于，AGV調度系統通過交換機接入互聯網，通過5G DTU與AGV終端進行通信，從空閑的AGV終端中選擇一臺，并指導AGV終端按照計劃的路線完成運輸的功能。

3.根據權利要求1所述的一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統，其特征在于，行駛規劃模塊用于實時路徑規劃，根據選中的空閑的AGV終端所在的位置，以及目標站點位置，對AGV終端的行進路線進行最優規劃，并指導AGV終端按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。

4.根據權利要求1所述的一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統，其特征在于，所述調度系統接口用于連接MES或ERP系統，用于向MES或ERP匯報任務執行結果。

5.根據權利要求1所述的一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統，其特征在于，所述車輛定位模塊采用GPS或者北斗定位單元進行車輛實時的定位，同時在地圖模塊上實時的通過充電位置模塊展示和顯示有空閑位置的充電樁的信息。

6.根據權利要求1所述的一種基于車間5G組網多AGV多任務調度系統，其特征在于，所述交通管制針對特定區域，由于空間原因，同時只能有一輛AGV終端通過，或者兩輛AGV終端不能對頭行駛，則通過交通管制對AGV終端進行管理，指導某一AGV終端優先通過，其它AGV終端再按照設定的次序依次通過。