[發明專利]基于機器人的現澆墻體澆筑方法

有效

• 申請號: 202110100856.6
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112900696B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天造機器人科技（廣東）有限公司
• 主分類號: E04B2/84
• 分類號: E04B2/84;E04G21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;趙貫杰

1.一種基于機器人的現澆墻體澆筑方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一機器人將與當前所要澆筑墻體相適配的澆筑模板搭建在指定位置的支撐墻處，所述澆筑模板與所述支撐墻之間形成澆筑腔；

第二機器人對所述澆筑模板與所述支撐墻之間的連接處進行圖像掃描，以得到所述澆筑模板與所述支撐墻之間的縫隙的信息數據；

第三機器人根據所述第二機器人掃描到的所述信息數據選擇相應的密封條，并將所述密封條填充在所述縫隙中，以對所述縫隙進行密封處理；

向所述澆筑腔中灌注漿料；

待所述澆筑腔中的漿料處于半凝固狀態時，所述第三機器人將所述縫隙中的密封條拆除；

所述密封條為柔性硅膠材料所制，所述密封條的橫截面包括嵌入部和帽部，所述帽部的直徑大于所述嵌入部的直徑，所述嵌入部用于嵌裝在所述縫隙處，所述帽部用于蓋覆在所述縫隙處，且所述帽部的外側壁為平面，所述帽部與所述嵌入部之間通過漸進式弧形面連接；

通過若干可與所述支撐墻或澆筑模板可拆卸連接的固定件將填充所述澆筑模板與所述支撐墻之間的縫隙中的密封條固持在當前位置；

所述固定件包括固定座和長條形壓板，所述固定座與所述支撐墻或澆筑模板可拆卸連接，所述壓板包括連接端和抵壓端，所述連接端與所述固定座通過松緊件連接，所述抵壓端用于為所述密封條提供固定在當前位置的抵壓力，所述松緊件用于緊固或松開所述壓板的壓合狀態。

2.根據權利要求1所述的基于機器人的現澆墻體澆筑方法，其特征在于，還包括分別與所述第一機器人、所述第二機器人和所述第三機器人通信連接的服務器，所述服務器中預置有項目施工信息，所述第一機器人從所述服務器中讀取與當前施工項目相適配的澆筑模板的模板編號，根據所述模板編號從倉庫中選取相應的所述澆筑模板；所述第二機器人將所述信息數據傳輸給所述服務器；所述第三機器人讀取所述服務器中的所述信息數據。

3.根據權利要求2所述的基于機器人的現澆墻體澆筑方法，其特征在于，所述服務器設置在云端。

4.根據權利要求1所述的基于機器人的現澆墻體澆筑方法，其特征在于，所述松緊件包括互相配合的螺栓和螺母，所述螺栓的一端固定在所述固定座上，所述壓板的連接端設置有與所述螺栓相適配的通孔。

5.根據權利要求1所述的基于機器人的現澆墻體澆筑方法，其特征在于，所述澆筑模板為鐵件，所述固定座為磁鐵件。