[發明專利]自適應巡航控制方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110100140.6
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112758091B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 黃辛梅;蔣昊楠;楊克強;林智桂;羅覃月
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郝懷慶

1.一種自適應巡航控制方法，其特征在于，包括步驟：

監測ACC功能的狀態；

若監測到ACC功能未開啟，則獲取當前車輛所在道路；

判斷當前車輛所在道路是否為功能常用路段；

若當前車輛所在道路為功能常用路，則自動開啟并激活ACC功能；

若監測到ACC功能已激活，則獲取并存儲本次激活對應的所在道路、工作時長和巡航車速；

將所在道路對應的累積激活次數加1，并根據本次激活對應的工作時長更新所在道路對應的累積激活時長；

根據所在道路的累積激活次數和/或累積激活時長判斷是否為功能常用路段；

若確認為功能常用路段，則根據已存儲的所在道路的各次激活對應的巡航車速和工作時長確定所在道路的常設巡航車速。

2.根據權利要求1所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述自動開啟并激活ACC功能的步驟之前還包括：

若當前車輛所在道路為功能常用路，則獲取當前車輛所在道路的路況信息，并根據所述路況信息判斷所在道路是否暢通；

若暢通，則自動開啟并激活ACC功能。

3.根據權利要求2所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述自動開啟并激活ACC功能的步驟之前還包括：

獲取當前車輛所在道路的限速值；

判斷當前車輛所在道路的限速值是否大于存儲的常設巡航車速；

若大于，則將巡航車速設置為常設巡航車速；

若小于或等于，則將巡航車速設置為所在道路的限速值。

4.根據權利要求3所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述自動開啟并激活ACC功能的步驟之前還包括：

發送開啟激活ACC的提醒信息；

判斷發送所述提醒信息后的預設時間內是否接收到用戶觸發的確認指令；

若接收到用戶觸發的確認指令，則自動開啟并激活ACC功能。

5.根據權利要求1所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述根據所在道路的累積激活次數和/或累積激活時長判斷是否為功能常用路段的步驟包括：

判斷所在道路的累積激活次數是否大于或等于預設次數，和/或所在道路的累積激活時長是否大于或等于預設時間閾值；

若所在道路的累積激活次數大于或等于預設次數，和/或所在道路的累積激活時長大于或等于預設時間閾值，則確認所在道路為功能常用路段。

6.根據權利要求1所述的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述根據已存儲的所在道路的各次激活對應的巡航車速和工作時長確定所在道路的常設巡航車速的步驟包括：

根據已存儲的所在道路的各次激活對應的巡航車速和工作時長以及預設的巡航車速計算模型，計算獲得所在道路的常設巡航車速，其中，所述預設的巡航車速計算模型為：

V_常為所在道路的常設巡航車速，V_i所在道路的第i次激活對應的巡航車速，t_i為所在道路的第i次激活對應的工作時長，N為所在道路的累積激活次數。

7.一種自適應巡航控制系統，其特征在于，所述自適應巡航控制系統包括：

監測模塊，用于監測ACC功能的狀態；

第一獲取模塊，用于若監測到ACC功能未開啟，則獲取當前車輛所在道路；

第一判斷模塊，用于判斷當前車輛所在道路是否為功能常用路段；

開啟激活模塊，用于若當前車輛所在道路為功能常用路，則自動開啟并激活ACC功能；

第三獲取模塊，用于若監測到ACC功能已激活，則獲取并存儲本次激活對應的所在道路、工作時長和巡航車速；

更新模塊，用于將所在道路對應的累積激活次數加1，并根據本次激活對應的工作時長更新所在道路對應的累積激活時長；

第三判斷模塊，用于根據所在道路的累積激活次數和/或累積激活時長判斷是否為功能常用路段；

確定模塊，用于若確認為功能常用路段，則根據已存儲的所在道路的各次激活對應的巡航車速和工作時長確定所在道路的常設巡航車速。