[發明專利]一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人

有效

• 申請號: 202110099706.8
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112890675B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張德華;楊小龍;王秀銀;王尊
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/24;A47L11/40;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務所(普通合伙) 37292
• 代理人: 李曉平

本發明公開了一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人，屬于機器人技術領域，包括機器人本體，所述機器人本體由機器頭、機身和下盤體組成，機器頭的下方連接機身，機身的下方設置下盤體。本發明一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人，密封性良好，且能固定餐盤的弧形活動罩板能夠通過控制系統的控制進行開合，方便取菜，能夠替代或部分代替餐廳服務人員為消費者服務，可以大幅度地提高餐廳的工作效率和節約餐廳的開銷，讓餐廳整體效益穩步上升，提高內部放置空間，有效將桌面進行清潔和整理，節約時間和大量的人力提高工作效率，能夠對垃圾進行收集，避免污染，減少能源損耗，便于進行更換，提高使用便捷性。

技術領域

本發明涉及到機器人技術領域，特別涉及一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人。

背景技術

隨著國家綜合力量的強盛，越來越多的科技產品也隨之出現，對我們的幫助非常大，機器人就是其中的一種。現代的機器人作為一個新興的產業，越來越多的融入到工業、商業甚至是日常生活之中。

工業機器人作為最開始投入生產、實踐的機器人種類，已經完美地展現出了其優質高效的工作性能。而服務類的智能機器人作為一支新生領域的發明，大有青出于藍之勢，應用領域之廣和受消費者的喜愛程度已經大大超越了其他類型的機器人，現階段的關于該領域的智能機器人功能單一，送餐與打掃并不能同時兼備。而本發明則是將兩者結合，更加方便快捷，并節省了大量的人力資源。

目前的該服務機器人技術領域的餐廳機器人，價格與質量是成正比的。普及范圍難以達到需求的同時，也會帶來一些服務速度跟運行上的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供密封性良好，且能固定餐盤的弧形活動罩板能夠通過控制系統的控制進行開合，方便取菜，能夠替代或部分代替餐廳服務人員為消費者服務，可以大幅度地提高餐廳的工作效率和節約餐廳的開銷，讓餐廳整體效益穩步上升，用于存放用戶使用過的餐具，提高使用的舒適性，便于拿取，提高內部放置空間，可用于進行分區域進行放置，增加使用的便捷性，可用于進行區分，有效將桌面進行清潔和整理，節約時間和大量的人力提高工作效率，能夠對垃圾進行收集，避免污染，減少能源損耗，提高轉向速度，滿足使用的便捷性，有效在工作時能夠保證地面感覺整潔，提高清理效率，且半弧形提盒可拆分，便于對內部的過濾裝置和灰塵進行清理，便于進行更換，提高使用便捷性的一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人，包括機器人本體，所述機器人本體由機器頭、機身和下盤體組成，機器頭的下方連接機身，機身的下方設置下盤體，所述機器頭的上方設置弧形活動罩板，所述機器頭的內部設置控制系統，機身的內部設置放置組件，機身的兩側端安裝清理裝置，所述下盤體的下方設置移動組件，下盤體的內部設置吸塵裝置，所述清理裝置、吸塵裝置、移動組件和放置組件均與控制系統電連接。

進一步地，控制系統包括控制模塊、路徑規劃模塊、避障模塊、信號接收器、語音模塊和顯示器，控制模塊分別與路徑規劃模塊、避障模塊、信號接收器、語音模塊和顯示器電連接，避障模塊與語音模塊電連接，信號接收器與路徑規劃模塊電連接。

進一步地，放置組件包括第一放置槽、第二放置槽、第一餐具存放屜、第二餐具存放屜和伸縮裝置，第一放置槽和第二放置槽開設在機身內，第一放置槽的下方設置第二放置槽，第一放置槽的內部設置第一餐具存放屜，第二放置槽的內部設置第二餐具存放屜，第一餐具存放屜和第二餐具存放屜的后端連接有伸縮裝置。

進一步地，伸縮裝置包氣泵、輸氣管、壓力活動槽、活塞、輸出推桿和外殼體，氣泵設置在外殼體的上方，氣泵上方連接輸氣管，氣泵通過輸氣管與壓力活動槽連接，壓力活動槽內壁貼合連接活塞，活塞一端安裝輸出推桿，輸氣管、壓力活動槽、活塞和輸出推桿均設置三組，氣泵通過三組輸氣管分別與三組壓力活動槽連接，三組輸氣管上均設置有電磁閥，兩組輸出推桿分別與第一餐具存放屜和第二餐具存放屜連接，一組輸出推桿與清理裝置連接。