[發明專利]一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人

有效

• 申請號: 202110099706.8
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112890675B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張德華;楊小龍;王秀銀;王尊
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/24;A47L11/40;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務所(普通合伙) 37292
• 代理人: 李曉平

1.一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人，其特征在于：包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）由機器頭（11）、機身（12）和下盤體（13）組成，機器頭（11）的下方連接機身（12），機身（12）的下方設置下盤體（13），所述機器頭（11）的上方設置弧形活動罩板（111），所述機器頭（11）的內部設置控制系統（2），機身（12）的內部設置放置組件（3），機身（12）的兩側端安裝清理裝置（4），所述下盤體（13）的下方設置移動組件（5），下盤體（13）的內部設置吸塵裝置（6），所述清理裝置（4）、吸塵裝置（6）、移動組件（5）和放置組件（3）均與控制系統（2）電連接，所述放置組件（3）包括第一放置槽（31）、第二放置槽（32）、第一餐具存放屜（33）、第二餐具存放屜（34）和伸縮裝置（35），第一放置槽（31）和第二放置槽（32）開設在機身（12）內，第一放置槽（31）的下方設置第二放置槽（32），第一放置槽（31）的內部設置第一餐具存放屜（33），第二放置槽（32）的內部設置第二餐具存放屜（34），第一餐具存放屜（33）和第二餐具存放屜（34）的后端連接有伸縮裝置（35），所述伸縮裝置（35）包括氣泵（351）、輸氣管（352）、壓力活動槽（353）、活塞（354）、輸出推桿（355）和外殼體（356），氣泵（351）設置在外殼體（356）的上方，氣泵（351）上方連接輸氣管（352），氣泵（351）通過輸氣管（352）與壓力活動槽（353）連接，壓力活動槽（353）內壁貼合連接活塞（354），活塞（354）一端安裝輸出推桿（355），輸氣管（352）、壓力活動槽（353）、活塞（354）和輸出推桿（355）均設置三組，氣泵（351）通過三組輸氣管（352）分別與三組壓力活動槽（353）連接，三組輸氣管（352）上均設置有電磁閥，兩組輸出推桿（355）分別與第一餐具存放屜（33）和第二餐具存放屜（34）連接，一組輸出推桿（355）與清理裝置（4）連接，所述清理裝置（4）包括左活動軸（41）、左大臂（42）、左連接軸（43）、左清理小臂（44）、右活動軸（45）、右大臂（46）、右連接軸（47）、右清理小臂（48）和垃圾收集屜（49），左大臂（42）通過左活動軸（41）與機身（12）側端連接，左大臂（42）一端通過左連接軸（43）與左清理小臂（44）連接，右大臂（46）通過右活動軸（45）與機身（12）側端連接，右大臂（46）一端通過右連接軸（47）與右清理小臂（48）連接，垃圾收集屜（49）設置在放置組件（3）下方的機身（12）內，且與機身（12）活動連接；

所述左清理小臂（44）的下方開設L型槽，左清理小臂（44）下方的L型槽內安裝有清理海綿層（441），右清理小臂（48）的下方開設L型槽，右清理小臂（48）下方的L型槽內安裝有清理毛刷層（481），清理海綿層（441）和清理毛刷層（481）均通過安裝板和螺絲分別安裝在左清理小臂（44）和右清理小臂（48）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人，其特征在于：所述控制系統（2）包括控制模塊（21）、路徑規劃模塊（22）、避障模塊（23）、信號接收器（24）、語音模塊（25）和顯示器（26），控制模塊（21）分別與路徑規劃模塊（22）、避障模塊（23）、信號接收器（24）、語音模塊（25）和顯示器（26）電連接，避障模塊（23）與語音模塊（25）電連接，信號接收器（24）與路徑規劃模塊（22）電連接。

3.根據權利要求1所述的一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人，其特征在于：所述移動組件（5）包括第一滾輪（51）、第二滾輪（52）、雙向電機（53）、減速機（54）和轉桿（55），第一滾輪（51）和第二滾輪（52）均通過轉桿（55）與雙向電機（53）輸出端對接，轉桿（55）上設置減速機（54），減速機（54）與雙向電機（53）分別與控制系統（2）電連接。

4.根據權利要求1所述的一種集送餐與打掃為一體的食堂用機器人，其特征在于：所述吸塵裝置（6）包括吸塵槽（61）、吸塵口（62）、活動百葉（63）、半弧形提盒（64）和過濾裝置（65），吸塵槽（61）設置在下盤體（13）內，下盤體（13）的下方開設有吸塵口（62），吸塵口（62）的內部設置多組活動百葉（63），吸塵槽（61）的側端設置半弧形提盒（64），半弧形提盒（64）的內部設置過濾裝置（65）。