[發明專利]一種制動器及具有該制動器的轉動裝置

在審

• 申請號: 202110099619.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112833117A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 譚元清;董忠;李曉華;尹紅光
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;F16D65/16;F16D66/00;B25J19/00;F16D121/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

1.一種制動器，其特征在于，包括：制動器定子(1)、制動板(2)和制動器轉子(3)；其中，所述制動器轉子(3)適于與轉動裝置的轉軸(4)固定連接；

所述制動板(2)設置在所述制動器定子(1)上，所述制動板(2)與所述制動器轉子(3)相對且保持間隔設置，所述制動板(2)在所述制動器定子(1)上可沿軸向朝向靠近或遠離所述制動器轉子(3)的方向滑動；

當所述制動板(2)朝向靠近所述制動器轉子(3)的方向滑動后，所述制動板(2)與所述制動器轉子(3)通過卡接連接；當所述制動板(2)朝向遠離所述制動器轉子(3)的方向滑動后，所述制動板(2)與所述制動器轉子(3)解除卡接。

2.根據權利要求1所述的制動器，其特征在于，所述制動板(2)通過電磁驅動朝向靠近或遠離所述制動器轉子(3)的方向滑動。

3.根據權利要求2所述的制動器，其特征在于，所述制動器定子(1)與所述制動板(2)之間設有線圈(12)，通過給所述線圈(12)通電使所述制動板(2)朝向靠近或遠離所述制動器轉子(3)的方向滑動。

4.根據權利要求1所述的制動器，其特征在于，所述制動板(2)通過電磁驅動朝向遠離所述制動器轉子(3)的方向滑動，并通過彈性驅動朝向靠近所述制動器轉子(3)的方向滑動。

5.根據權利要求4所述的制動器，其特征在于，所述制動器定子(1)與所述制動板(2)之間設有線圈(12)，通過給所述線圈(12)通電使所述制動板(2)朝向遠離所述制動器轉子(3)的方向滑動。

6.根據權利要求4所述的制動器，其特征在于，所述制動器定子(1)與所述制動板(2)之間設有彈性件(13)，所述彈性件(13)具有驅動所述制動板(2)朝向靠近所述制動器轉子(3)的方向滑動的彈性力。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的制動器，其特征在于，所述制動器定子(1)上設置有至少一個導向柱(5)，所述制動板(2)沿所述導向柱(5)滑動。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的制動器，其特征在于，所述制動器定子(1)和所述制動板(2)上均具有用于套設在轉軸(4)上的穿過孔(10)，所述制動器轉子(3)適于連接在轉軸(4)的端部，在所述制動器轉子(3)的背向所述轉軸(4)的一面上適于安裝編碼器(11)。

9.一種轉動裝置，其特征在于，包括：殼體(14)，所述殼體(14)內具有用于安裝轉軸(4)的轉軸腔(15)和與所述轉軸腔(15)在軸向上連通的制動器腔(16)，所述轉軸腔(15)內安裝有轉軸(4)，所述轉軸(4)的一端從所述轉軸腔(15)伸出至所述制動器腔(16)內；

所述制動器腔(16)內安裝有權利要求1-8中任一項所述的制動器，并且所述制動器與所述制動器腔(16)的內壁之間具有間隙(17)，所述轉軸(4)伸出所述轉軸腔(15)后與所述制動器的制動器轉子(3)固定連接。

10.根據權利要求9所述的轉動裝置，其特征在于，所述制動器轉子(3)安裝在所述轉軸(4)的端部，所述制動板(2)安裝在所述制動器轉子(3)的朝向所述轉軸(4)的一側，在所述制動器轉子(3)的背向所述轉軸(4)的一面上安裝有編碼器(11)。