[發明專利]停車場智能監控方法及應用

有效

• 申請號: 202110099236.5
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112927455B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 李子龍
• 申請（專利權）人: 廣東宏遠新科自動化技術開發有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G08B7/06;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/62
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 李興生

本發明提供了停車場智能監控方法及應用，包括：獲取停車場的實時監控視頻圖像；根據停車場的實時監控視頻圖像檢測停車場上的人和車輛，進一步檢測相關車輛所在停車位是否被入侵；基于停車場的實時監控視頻圖像通過跟蹤停車場內的運動目標，檢測出從停車位離開的車輛；針對從停車位離開的車輛，如果是從被入侵的停車位上駛離的車輛則發出報警信息。與現有技術比，能夠起到安全監控作用，防止車輛被入侵后從停車場離開時未能及時檢查，且智能化程度高，能極大降低大型停車場的監控管理成本。

技術領域

本發明涉及智能監控技術領域，具體而言，涉及停車場智能監控方法及應用。

背景技術

隨著視頻監控技術的發展，現有的監控系統應用于停車場所中，例如工廠、商場、學校、醫院等場所，針對于現有停車場的監控裝置或系統，主要有兩種，第一種是通過在入口處設置道閘及攝像頭，以及對經過車輛進行計數，從而知曉停車場內的停車信息，并將停車信息傳輸到后端裝置。第二種是停車場內部設置攝像頭或其它傳感器，以準確知曉每個停車位內的停車情況，最后將停車信息傳輸至后端裝置。其中，停車信息可以是僅包括空置車位信息，也可以僅包括非空置車位信息，還可以兩者均包括，后端裝置可以是監控室內的監控屏幕，也可以是停車場入口處的顯示屏。

也就是說，現有的技術中的停車場監控技術主要是用于停車收費、車輛出入識別、了解車位空置情況等。對于停車場上可能存在的安全問題，例如停車位上的相關車輛可能被入侵，在停車場中的監控設施都只是具有監控攝像功能，通過對定點位置的攝像監控將攝像數據實時記錄下來，以便出現問題后通過排查現場監控來恢復現場情景，但是這種監控裝置都只是能夠通過圖像進行后期排查，而不能夠及時避免汽車被盜的情況發生，這樣并不能避免財產的損失。

為解決這一問題，有的現有技術中通過對司機的人臉進行拍照后與預存的車輛行駛證上的照片進行比對來查證車輛是否被入侵。但該技術存在諸多缺陷，例如錄入、存儲駕駛證的過程比較繁瑣，尤其是對于車輛多、人員經常變動的場合會更加繁瑣。而且由于許多駕駛證上的車主照片與車主實際圖像差別大、攝像頭遠程拍攝得到的司機實時圖像清晰度有時不高等問題，使得監控系統準確率一般。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了停車場智能監控方法及應用，用于解決前述技術問題中的至少一個，具體技術方案如下所示：

一種停車場智能監控方法，包括：

獲取停車場的實時監控視頻圖像；

根據停車場的實時監控視頻圖像檢測停車場上的人和車輛，進一步檢測相關車輛的停車位是否被入侵；

基于停車場的實時監控視頻圖像通過跟蹤停車場內的運動目標，檢測出從停車位離開的車輛；

針對從停車位離開的車輛，如果是從被入侵的停車位上駛離的車輛則發出報警信息。

在一個具體的實施例中，獲取停車場實時監控視頻圖像的方法包括：

在停車場的多處位置分別設置攝像頭，按照預設的時間間隔持續采集停車場的圖像得到多幀連續視頻圖像；

對不同攝像頭獲取的圖像中的運動目標進行追蹤匹配。

在一個具體的實施例中，根據停車場的實時監控視頻圖像檢測相關車輛的停車位是否被入侵的方法包括：

通過所述多幀連續視頻圖像識別停車場的人，并對人的運動軌跡進行追蹤匹配；

檢測是否有人進入相關車輛的停車位；

對于有人進入相關車輛的停車位，在每幀圖像中，若人與相關停車位之間的交叉面積除以人的面積的比例大于預設比例b1，則判定該幀圖像具有入侵足跡；