[發明專利]停車場智能監控方法及應用

有效

• 申請號: 202110099236.5
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112927455B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 李子龍
• 申請（專利權）人: 廣東宏遠新科自動化技術開發有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G08B7/06;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/62
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 李興生

1.一種停車場智能監控方法，其特征在于，包括：

獲取停車場的實時監控視頻圖像；

根據停車場的實時監控視頻圖像檢測停車場上的人和車輛，進一步檢測相關車輛的停車位是否被入侵；

基于停車場的實時監控視頻圖像通過跟蹤停車場內的運動目標，檢測出從停車位離開的車輛；

針對從停車位離開的車輛，如果是從被入侵的停車位上駛離的車輛則發出報警信息；

其中，跟蹤停車場內的運動目標的方法包括：

識別當前幀圖像內的所有運動目標：通過比對前預設數量X幀圖像與當前幀圖像的差異，鎖定當前幀圖像內的所有運動目標；

跟蹤歸類同一運動目標，將在當前幀圖像以前已確定的所有運動目標設定為已知目標，將當前幀圖像內的所有運動目標設定為未歸類目標，將已知目標逐一和未歸類目標進行追蹤匹配并保存每一運動目標的歷史運動軌跡：

S01：檢測已知目標在上一幀圖像和當前幀圖像未歸類目標之間交叉區域的面積S1、未歸類目標在當前幀圖像中的面積S，識別是否有未歸類目標滿足所述面積S1除以所述面積S的結果大于預設比例b2；

S02：若當前幀中存在多個未歸類目標滿足步驟S01時，

S02_01：通過所述歷史運動軌跡逐一計算已知目標的運動方向d1和未歸類目標的運動方向d2并計算運動方向d1和運動方向d2之間的交叉角，當有預設數量N個未歸類目標時，則每一個已知目標和未歸類目標有N個交叉角，當這N個交叉角的最大值大于預設角度時，按最小交叉角跟蹤歸類目標；

S02_02：若步驟S02_01執行失敗，則逐一計算已知目標在上一幀圖像和未歸類目標在當前幀圖像之間的距離，當有預設數量K個未歸類目標時，則每一個已知目標和未歸類目標有K個距離，計算這K個距離的最大距離和最小距離，若所述最大距離-所述最小距離的差值除以所述最大距離得到的比例大于第三預設比例時，則按最小距離跟蹤歸類目標；

S02_03：若步驟S02_02執行失敗，則逐一計算已知目標在上一幀圖像和未歸類目標在當前幀圖像的面積增量，按照目標在上一幀圖像和當前幀圖像之間的最小面積增量跟蹤歸類目標。

2.如權利要求1所述的停車場智能監控方法，其特征在于，獲取停車場實時監控視頻圖像的方法包括：

在停車場的多處位置分別設置攝像頭，按照預設的時間間隔持續采集停車場的圖像得到多幀連續視頻圖像；

對不同攝像頭獲取的圖像中的運動目標進行追蹤匹配。

3.如權利要求2所述的停車場智能監控方法，其特征在于，根據停車場的實時監控視頻圖像檢測相關車輛的停車位是否被入侵的方法包括：

通過所述多幀連續視頻圖像識別停車場的人，并對人的運動軌跡進行追蹤匹配；

檢測是否有人進入相關車輛的停車位；

對于有人進入相關車輛的停車位，在每幀圖像中，若人與相關停車位之間的交叉面積除以人的面積的比例大于預設比例b1，則判定該幀圖像具有入侵足跡；

統計具有入侵足跡的圖像的總幀數，通過具有入侵足跡的總幀數除以所述多幀連續視頻圖像的幀率，計算相關停車位被入侵所持續的時間，若持續時間超過預設時間t1，則判定相關停車位被入侵。

4.如權利要求3所述的停車場智能監控方法，其特征在于，

所述預設比例b1的取值范圍為45％-55％；

所述預設時間t1的取值范圍為4秒-7秒。

5.如權利要求4所述的停車場智能監控方法，其特征在于，所述預設比例b1為50％；所述預設時間t1為5秒。

6.如權利要求1所述的停車場智能監控方法，其特征在于，

所述預設比例b2的取值范圍為30％-50％；

所述預設角度的取值范圍為15-21度；

所述第三預設比例的取值范圍為15％-25％。

7.如權利要求6所述的停車場智能監控方法，其特征在于，所述預設比例b2為40％；

所述預設角度為18度；

所述第三預設比例為20％。