[發(fā)明專利]一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110098901.9
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112855931B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解志杰;尹繼輝;于迪;詹長書;呂景亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: F16J13/16
• 分類號: F16J13/16;F16J12/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

本發(fā)明提供了一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，包括伺服電機、行星齒輪減速器、聯(lián)軸器、行星滾柱絲杠、長連接件和罐門總成，行星滾柱絲杠包括絲桿軸、兩個滾柱保持架、多個滾柱和螺母，滾柱同時與絲桿軸和螺母螺紋嚙合，罐門總成包括罐門、連接桿和第一支座，罐門與罐體頂部配合，長連接件與螺母固定連接，在連接桿靠近自由端處通過活動鉸鏈與第一支座鉸接；伺服電機帶動行星齒輪減速器轉(zhuǎn)動，行星齒輪減速器通過聯(lián)軸器帶動絲桿軸轉(zhuǎn)動，絲桿軸帶動滾柱運動，滾柱帶動螺母向下或向上移動進而帶動罐門總成運動，打開或關(guān)閉罐門。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，開啟關(guān)閉靈活，密封性能好，操作簡便省力，確保罐門打開和關(guān)閉的可靠性，提高工作效率，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于閥門自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的壓力容器如硫化罐、蒸壓釜、熱壓罐等設(shè)備需要具有很好的密封性能，罐門一般使用鉸鏈與罐身連接或使用在罐身上部連接的吊臂連桿裝置。其缺點是當設(shè)備直徑較大時，罐門的重量很大，開啟和關(guān)閉罐門比較費力，一些直徑更大的設(shè)備在轉(zhuǎn)動罐門的時候無疑需要更大的力量，造成開閉罐門困難，甚至影響到罐門的密封性能，且校形困難，對于如何快速開啟壓力容器罐門來說相當麻煩。現(xiàn)有壓力容器罐門開啟方式有如下四種：1、手動開門：快開門的開啟和關(guān)閉由手柄直接操作實施簡單快捷；2、氣動開門：操作控制按鈕，氣缸伸縮控制實施快開門的自動開啟和關(guān)閉，省時省力；3、液動開門：操作控制按鈕，液壓缸伸縮控制實現(xiàn)罐門的自動開啟和關(guān)閉；4、電動開門：操作控制按鈕，電機及渦輪渦桿控制減速實現(xiàn)罐門的開啟和關(guān)閉。

對于大型設(shè)備其罐門比較沉重，手動開門需要更大的人工力量；氣動開門和液動開門都需要有專門的動力源，非常不方便，且增加了成本；電機及渦輪渦桿控制減速的電動開門中渦輪蝸桿傳動為面接觸，摩擦力大，使得零件易磨損，傳動效率低，也無法滿足生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，結(jié)構(gòu)合理，開啟、關(guān)閉靈活，密封性能好，操作簡便省力，確保罐門打開和關(guān)閉的可靠性，提高工作效率，降低成本。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，包括伺服電機、行星齒輪減速器、聯(lián)軸器、行星滾柱絲杠、長連接件和罐門總成，所述的伺服電機、行星齒輪減速器、聯(lián)軸器、行星滾柱絲杠和長連接件依次從下到上設(shè)置在罐體的一側(cè)，所述的行星滾柱絲杠包括絲桿軸、兩個滾柱保持架、多個滾柱和螺母，所述的絲桿軸設(shè)置在螺母內(nèi)且軸線重合，多個滾柱沿圓周方向均勻布置在絲桿軸和螺母之間，兩個滾柱保持架分別設(shè)置在螺母的兩端，滾柱兩端的光軸分別與螺母兩端的滾柱保持架的內(nèi)孔轉(zhuǎn)動連接，滾柱同時與絲桿軸和螺母螺紋嚙合，所述的罐門總成包括罐門、連接桿和第一支座，所述的罐門與罐體頂部配合，所述的連接桿的一端固定在罐門上，另一端為自由端，所述的第一支座固定在罐體的上部外壁處，所述的連接桿的自由端與長連接件鉸接，所述的長連接件與螺母固定連接，在所述的連接桿靠近自由端處通過活動鉸鏈與第一支座鉸接；所述的伺服電機帶動行星齒輪減速器轉(zhuǎn)動，所述的行星齒輪減速器通過聯(lián)軸器帶動絲桿軸轉(zhuǎn)動，絲桿軸帶動滾柱進行行星運動，滾柱運動帶動螺母運動，螺母向下或向上移動進而帶動罐門總成運動，打開或關(guān)閉罐門。

進一步的，所述螺母包括一體制成的帶有內(nèi)螺紋的中空軸和連接盤，所述連接盤套設(shè)在帶有內(nèi)螺紋的中空軸的中部，在帶有內(nèi)螺紋的中空軸的兩端均設(shè)有一限位臺階，所述限位臺階限位相對應(yīng)的滾柱保持架的軸向運動，在連接盤均勻開設(shè)若干連接孔。

進一步的，所述長連接件包括套筒、上連接座和下連接法蘭盤，所述上連接座固定在套筒上部并通過銷軸與連接桿的自由端的底部的鉸接座鉸接，所述下連接法蘭盤與連接盤上的連接孔通過螺釘連接，所述絲桿軸的自由端伸入到套筒內(nèi)。

進一步的，所述行星齒輪減速器安裝在減速器安裝板上，所述減速器安裝板固定在第二支座上，所述第二支座設(shè)置在罐體的中部外壁上。

進一步的，在螺母與聯(lián)軸器之間的絲桿軸部分套設(shè)有可折疊防塵罩。