[發明專利]一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置

有效

• 申請號: 202110098901.9
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112855931B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 解志杰;尹繼輝;于迪;詹長書;呂景亮
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: F16J13/16
• 分類號: F16J13/16;F16J12/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，其特征在于：包括伺服電機(1)、行星齒輪減速器(2)、聯軸器(4)、行星滾柱絲杠(6)、長連接件(7)和罐門總成(9)，所述的伺服電機(1)、行星齒輪減速器(2)、聯軸器(4)、行星滾柱絲杠(6)和長連接件(7)依次從下到上設置在罐體(10)的一側，所述的行星滾柱絲杠(6)包括絲桿軸(11)、兩個滾柱保持架(12)、多個滾柱(14)和螺母(13)，所述的絲桿軸(11)設置在螺母(13)內且軸線重合，多個滾柱(14)沿圓周方向均勻布置在絲桿軸(11)和螺母(13)之間，兩個滾柱保持架(12)分別設置在螺母(13)的兩端，滾柱(14)兩端的光軸分別與螺母(13)兩端的滾柱保持架(12)的內孔轉動連接，滾柱(14)同時與絲桿軸(11)和螺母(13)螺紋嚙合，所述的罐門總成(9)包括罐門(16)、連接桿(17)和第一支座(18)，所述的罐門(16)與罐體(10)頂部配合，所述的連接桿(17)的一端固定在罐門(16)上，另一端為自由端，所述的第一支座(18)固定在罐體(10)的上部外壁處，所述的連接桿(17)的自由端與長連接件(7)鉸接，所述的長連接件(7)與螺母(13)固定連接，在所述的連接桿(17)靠近自由端處通過活動鉸鏈(8)與第一支座(18)鉸接；所述的伺服電機(1)帶動行星齒輪減速器(2)轉動，所述的行星齒輪減速器(2)通過聯軸器(4)帶動絲桿軸(11)轉動，絲桿軸(11)帶動滾柱(14)進行行星運動，滾柱(14)運動帶動螺母(13)運動，螺母(13)向下或向上移動進而帶動罐門總成(9)運動，打開或關閉罐門；所述螺母(13)包括一體制成的帶有內螺紋的中空軸(19)和連接盤(20)，所述連接盤(20)套設在帶有內螺紋的中空軸(19)的中部，在帶有內螺紋的中空軸(19)的兩端均設有一限位臺階(21)，所述限位臺階(21)限位相對應的滾柱保持架的軸向運動，在連接盤(20 )均勻開設若干連接孔；

所述長連接件(7)包括套筒(22)、上連接座(23)和下連接法蘭盤(24)，所述上連接座(23)固定在套筒(22)上部并通過銷軸與連接桿(17)的自由端的底部的鉸接座鉸接，所述下連接法蘭盤(24)與連接盤(20)上的連接孔通過螺釘連接，所述絲桿軸(11)的自由端伸入到套筒(22)內；

所述活動鉸鏈(8)的一端與固定在連接桿(17)上的雙耳座通過銷軸連接，活動鉸鏈(8)的另一端與固定在第一支座(18)上的雙耳座通過銷軸連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，其特征在于：所述行星齒輪減速器(2)安裝在減速器安裝板(3)上，所述減速器安裝板(3)固定在第二支座(25)上，所述第二支座(25)設置在罐體(10)的中部外壁上。

3.根據權利要求1所述的一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，其特征在于：在螺母(13)與聯軸器(4)之間的絲桿軸部分套設有可折疊防塵罩(5)。

4.根據權利要求1所述的一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，其特征在于：所述滾柱(14)的個數為6～12個。

5.根據權利要求1所述的一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，其特征在于：所述行星齒輪減速器(2)通過法蘭盤與減速器安裝板(3)連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種基于行星滾柱絲杠的罐門開啟裝置，其特征在于：所述絲桿軸(11)和螺母(13)上的螺紋為多頭螺紋且螺紋頭數相等，所述滾柱(14)上的螺紋為單頭螺紋。