[發明專利]制動氣壓檢測方法和裝置、車輛和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110098839.3
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112924104A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 寧小玲;王波濤;李學峰
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26;G01L13/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏

1.一種制動氣壓檢測方法，其特征在于，包括：

獲取車輛停機時的第一制動氣壓和第一時間；

獲取所述車輛停機后，再次開機時的第二制動氣壓和第二時間；

基于所述第二制動氣壓小于第一閾值，判定所述制動氣壓異常；

基于所述第二制動氣壓大于等于所述第一閾值，根據所述第一制動氣壓、所述第二制動氣壓、所述第一時間和所述第二時間，獲取目標比值，基于所述目標比值大于等于第二閾值，判定所述制動氣壓異常。

2.根據權利要求1所述的制動氣壓檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一制動氣壓、所述第二制動氣壓、所述第一時間和所述第二時間，獲取目標比值，具體包括：

根據所述第二制動氣壓與所述第一制動氣壓，獲取氣壓變化量；

根據所述第一時間與所述第二時間，獲取停車時長；

將所述氣壓變化量與所述停車時長的比值，設定為所述目標比值。

3.根據權利要求2所述的制動氣壓檢測方法，其特征在于，所述根據所述第二制動氣壓與所述第一制動氣壓，獲取氣壓變化量，具體包括：

獲取所述第二制動氣壓與所述第一制動氣壓的差；

設置所述氣壓變化量為所述差的絕對值。

4.根據權利要求1所述的制動氣壓檢測方法，其特征在于，所述獲取車輛停機時的第一制動氣壓和第一時間，具體包括：

獲取車輛狀態；

基于所述車輛狀態為停機，采集氣壓傳感器信號，得到所述第一制動電壓，采集停機時間，得到所述第一時間。

5.根據權利要求1所述的制動氣壓檢測方法，其特征在于，所述獲取所述車輛停機后，再次開機時的第二制動氣壓和第二時間，具體包括：

獲取車輛狀態；

基于所述車輛狀態為開機，采集氣壓傳感器信號，得到所述第二制動電壓，采集開機時間，得到所述第二時間。

6.根據權利要求1所述的制動氣壓檢測方法，其特征在于，還包括：

基于所述判定所述制動氣壓異常，進行實時預警。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的制動氣壓檢測方法，其特征在于，還包括：

記錄所述制動氣壓異常的故障信息，將所述故障信息發送至儀表進行顯示。

8.根據權利要求7所述的制動氣壓檢測方法，其特征在于，還包括：

將所述故障信息進行遠程推送。

9.一種制動氣壓檢測裝置(200)，其特征在于，包括：

存儲器(210)，存儲有程序或指令；

處理器(220)，執行所述程序或指令；

其中，所述處理器(220)在執行所述程序或指令時，實現如權利要求1至8中任一項所述的制動氣壓檢測方法的步驟。

10.一種車輛(400)，其特征在于，包括：

控制器(410)；

其中，所述控制器(410)采用如權利要求1至8中任一項所述的制動氣壓檢測方法控制所述車輛(400)進行制動氣壓檢測。

11.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有程序或指令，所述程序或指令被處理器執行時，實現如權利要求1至8中任一項所述的制動氣壓檢測方法的步驟。