[發(fā)明專利]車輛缺陷識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110098589.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN112819055A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鑫;丁曉年;路榮;劉海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京巔峰科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

1.一種車輛缺陷識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測(cè)車輛的車輛圖像；

將所述車輛圖像輸入訓(xùn)練完備的缺陷識(shí)別模型，進(jìn)行缺陷類型識(shí)別和缺陷部件識(shí)別，并獲取對(duì)應(yīng)的缺陷類型識(shí)別結(jié)果和缺陷部件識(shí)別結(jié)果；

基于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則對(duì)所述缺陷類型識(shí)別結(jié)果和所述缺陷部件識(shí)別結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到所述待檢測(cè)車輛的車輛缺陷識(shí)別結(jié)果，所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果包括缺陷部件及該缺陷部件的缺陷類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛缺陷識(shí)別方法，其特征在于，所述缺陷部件識(shí)別結(jié)果包括所述待檢測(cè)車輛的所有部件，所述所有部件按照預(yù)測(cè)概率值從高到低降序排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛缺陷識(shí)別方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則對(duì)所述缺陷類型識(shí)別結(jié)果和所述缺陷部件識(shí)別結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到所述待檢測(cè)車輛的車輛缺陷識(shí)別結(jié)果，包括：

從所述缺陷類型識(shí)別結(jié)果中選取一個(gè)候選缺陷類型；

將所述候選缺陷類型與所述降序排列的部件依次進(jìn)行關(guān)聯(lián)，直至匹配到符合預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則的最優(yōu)部件，得到所述待檢測(cè)車輛的車輛缺陷識(shí)別結(jié)果，所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果包括所述最優(yōu)部件及該最優(yōu)部件對(duì)應(yīng)的所述候選缺陷類型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛缺陷識(shí)別方法，其特征在于，將所述候選缺陷類型與所述降序排列的部件依次進(jìn)行關(guān)聯(lián)，直至匹配到符合預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則的最優(yōu)部件，包括：

創(chuàng)建臨時(shí)缺陷部件識(shí)別結(jié)果，并初始化為所述缺陷部件識(shí)別結(jié)果；

從所述臨時(shí)缺陷部件識(shí)別結(jié)果中選取當(dāng)前預(yù)測(cè)概率值最高的臨時(shí)缺陷部件；

判斷所述臨時(shí)缺陷部件與所述候選缺陷類型之間是否符合預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則；

如果符合，則將所述臨時(shí)缺陷部件作為所述最優(yōu)部件，并繼續(xù)從所述缺陷類型識(shí)別結(jié)果中選取下一個(gè)新的候選缺陷類型；

如果不符合，則從所述臨時(shí)缺陷部件識(shí)別結(jié)果中刪除當(dāng)前臨時(shí)缺陷部件后，繼續(xù)選取下一個(gè)預(yù)測(cè)概率值最高的臨時(shí)缺陷部件，直至匹配到符合預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則的最優(yōu)部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛缺陷識(shí)別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則為缺陷類型匹配對(duì)應(yīng)的缺陷部件，所述預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則包括：掉漆匹配車門和/或掉漆匹配保險(xiǎn)杠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛缺陷識(shí)別方法，其特征在于，所述缺陷識(shí)別模型包括缺陷類型識(shí)別模型以及缺陷部件識(shí)別模型；

所述缺陷類型識(shí)別模型的主干網(wǎng)絡(luò)使用單階段檢測(cè)器方法搭建；

所述缺陷部件識(shí)別模型的主干網(wǎng)絡(luò)使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛缺陷識(shí)別方法，其特征在于，還包括：將所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果與所述車輛圖像進(jìn)行綁定，根據(jù)所述車輛圖像核實(shí)車輛實(shí)際缺陷情況以確定所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性；

如果所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果符合車輛實(shí)際缺陷情況，則將所述車輛圖像與所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果直接儲(chǔ)存至檢測(cè)服務(wù)后臺(tái)；

如果所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果不符合車輛實(shí)際缺陷情況，則根據(jù)所述車輛實(shí)際缺陷情況對(duì)所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果進(jìn)行更正并儲(chǔ)存至檢測(cè)服務(wù)后臺(tái)。

8.一種車輛缺陷識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

車輛圖像檢測(cè)模塊，用于獲取待檢測(cè)車輛的車輛圖像；

車輛缺陷識(shí)別模塊，用于將所述車輛圖像輸入訓(xùn)練完備的缺陷識(shí)別模型，進(jìn)行缺陷類型識(shí)別和缺陷部件識(shí)別，并獲取對(duì)應(yīng)的缺陷類型識(shí)別結(jié)果和缺陷部件識(shí)別結(jié)果；

車輛缺陷關(guān)聯(lián)模塊，用于基于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)規(guī)則對(duì)所述缺陷類型識(shí)別結(jié)果和所述缺陷部件識(shí)別結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到所述待檢測(cè)車輛的車輛缺陷識(shí)別結(jié)果，所述車輛缺陷識(shí)別結(jié)果包括缺陷部件及該缺陷部件的缺陷類型。

9.一種車輛缺陷識(shí)別設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛缺陷識(shí)別方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛缺陷識(shí)別方法。