[發明專利]電動輪椅控制器和電動輪椅

在審

• 申請號: 202110097710.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112754790A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 周波;林偉;何森
• 申請（專利權）人: 深圳漢尼康科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種電動輪椅控制器，其特征在于，包括主控制模塊以及與所述主控制模塊連接的控制搖桿、護理搖桿接口以及四個單方向控制接口，所述四個單方向控制接口包括前進方向接口、后退方向接口、左轉方向接口以及右轉方向接口；

所述護理搖桿接口用于與護理搖桿連接，將所述護理搖桿的第一操作信號傳輸至所述主控制模塊；

所述四個單方向控制接口用于與擴展控制模塊連接，將所述擴展控制模塊的第二操作信號傳輸至所述主控制模塊；

所述主控制模塊接收所述第一操作信號，和/或所述第二操作信號，和/或控制搖桿的第三操作信號，按照預設的優先轉換等級將所述第一操作信號、所述第二操作信號或所述第三操作信號轉換為輪椅控制信號。

2.根據權利要求1所述的電動輪椅控制器，其特征在于，所述優先轉換等級為所述第一操作信號優先于所述第二操作信號，所述第二操作信號優先于所述第三操作信號。

3.根據權利要求1所述的電動輪椅控制器，其特征在于，所述擴展控制模塊包括按鍵控制模塊；

所述按鍵控制模塊包括前進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵以及右轉按鍵，分別通過所述前進方向接口、所述后退方向接口、所述左轉方向接口以及所述右轉方向接口連接至所述主控制模塊。

4.根據權利要求1所述的電動輪椅控制器，其特征在于，所述擴展控制模塊包括語音控制模塊；

所述語音控制模塊用于在識別到前進語音信息時，將前進操作信號通過所述前進方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述語音控制模塊用于在識別到后退語音信息時，將后退操作信號通過所述后退方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述語音控制模塊用于在識別到左轉語音信息時，將左轉操作信號通過所述左轉方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述語音控制模塊用于在識別到右轉語音信息時，將右轉操作信號通過所述右轉方向接口傳輸至所述主控制模塊。

5.根據權利要求1所述的電動輪椅控制器，其特征在于，所述擴展控制模塊包括眼動儀控制模塊；

所述眼動儀控制模塊用于在識別到第一預設眨眼信息時，將前進操作信號通過所述前進方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述眼動儀控制模塊用于在識別到第二預設眨眼信息時，將后退操作信號通過所述后退方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述眼動儀控制模塊用于在識別到視線左移時，將左轉操作信號通過所述左轉方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述眼動儀控制模塊用于在識別到視線右移時，將右轉操作信號通過所述右轉方向接口傳輸至所述主控制模塊。

6.根據權利要求1所述的電動輪椅控制器，其特征在于，所述擴展控制模塊包括三通呼吸控制模塊；

所述三通呼吸控制模塊用于在檢測到第一通道呼氣時，將前進操作信號通過所述前進方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述三通呼吸控制模塊用于在檢測到第二通道呼氣時，將后退操作信號通過所述后退方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述三通呼吸控制模塊用于在檢測到第三通道呼氣時，將左轉操作信號通過所述左轉方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述三通呼吸控制模塊用于在檢測到第三通道吸氣時，將右轉操作信號通過所述右轉方向接口傳輸至所述主控制模塊。

7.根據權利要求1所述的電動輪椅控制器，其特征在于，所述護理搖桿包括控制開關；

所述控制開關用于控制所述護理搖桿的開啟與關閉。

8.根據權利要求1所述的電動輪椅控制器，其特征在于，所述護理搖桿接口的接口類型為雙通道3.5mm接口，所述四個單方向控制接口為單通道3.5mm接口。

9.根據權利要求8所述的電動輪椅控制器，其特征在于，所述主控制模塊還用于在檢測到所述四個單方向控制接口中至少有一個接口未插入單通道3.5mm接頭時，停止所述第二操作信號的轉換邏輯，以及檢測到所述護理搖桿接口插入單通道3.5mm接頭時，停止所述第一操作信號的轉換邏輯。

10.一種電動輪椅，其特征在于，包括有上述權利要求1至9中任一項所述的電動輪椅控制器。