[發(fā)明專利]電動輪椅控制器和電動輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110097710.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112754790A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 周波;林偉;何森
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳漢尼康科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本發(fā)明提供一種電動輪椅控制器和電動輪椅，該電動輪椅控制器包括主控制模塊以及與主控制模塊連接的控制搖桿、護理搖桿接口以及四個單方向控制接口；護理搖桿接口用于與護理搖桿連接，將護理搖桿的第一操作信號傳輸至主控制模塊；四個單方向控制接口用于與擴展控制模塊連接，將擴展控制模塊的第二操作信號傳輸至主控制模塊；主控制模塊接收第一操作信號，和/或第二操作信號，和/或控制搖桿的第三操作信號，按照預設的優(yōu)先轉(zhuǎn)換等級將第一操作信號、第二操作信號或第三操作信號轉(zhuǎn)換為輪椅控制信號。本發(fā)明的電動輪椅控制器通過擴展控制模塊使電動輪椅的功能可以得到進一步的擴展，從而使電動輪椅的使用人群更加廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動輪椅控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動輪椅控制器和電動輪椅。

背景技術(shù)

電動輪椅是傷殘人士居家康復、周轉(zhuǎn)運輸、就診以及外出活動的重要工具，主要是在普通輪椅結(jié)構(gòu)上增加高性能動力驅(qū)動裝置、智能操縱裝置以及電池部件等進行改造升級。其中，該智能操縱裝置一般為控制搖桿，該控制搖桿屬于精細化操作裝置，對于一些手指有障礙的人群來說，該電動輪椅可能受到限制使用，也即現(xiàn)有的電動輪椅受用人群較小。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種電動輪椅控制器和電動輪椅，以使電動輪椅的功能可以得到進一步的擴展，從而使電動輪椅的使用人群更加廣泛。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種電動輪椅控制器，包括主控制模塊以及與所述主控制模塊連接的控制搖桿、護理搖桿接口以及四個單方向控制接口，所述四個單方向控制接口包括前進方向接口、后退方向接口、左轉(zhuǎn)方向接口以及右轉(zhuǎn)方向接口；

所述護理搖桿接口用于與護理搖桿連接，將所述護理搖桿的第一操作信號傳輸至所述主控制模塊；

所述四個單方向控制接口用于與擴展控制模塊連接，將所述擴展控制模塊的第二操作信號傳輸至所述主控制模塊；

所述主控制模塊接收所述第一操作信號，和/或所述第二操作信號，和/或控制搖桿的第三操作信號，按照預設的優(yōu)先轉(zhuǎn)換等級將所述第一操作信號、所述第二操作信號或所述第三操作信號轉(zhuǎn)換為輪椅控制信號。

優(yōu)選地，所述的電動輪椅控制器中，所述優(yōu)先轉(zhuǎn)換等級為所述第一操作信號優(yōu)先于所述第二操作信號，所述第二操作信號優(yōu)先于所述第三操作信號。

優(yōu)選地，所述的電動輪椅控制器中，所述擴展控制模塊包括按鍵控制模塊；

所述按鍵控制模塊包括前進按鍵、后退按鍵、左轉(zhuǎn)按鍵以及右轉(zhuǎn)按鍵，分別通過所述前進方向接口、所述后退方向接口、所述左轉(zhuǎn)方向接口以及所述右轉(zhuǎn)方向接口連接至所述主控制模塊。

優(yōu)選地，所述的電動輪椅控制器中，所述擴展控制模塊包括語音控制模塊；

所述語音控制模塊用于在識別到前進語音信息時，將前進操作信號通過所述前進方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述語音控制模塊用于在識別到后退語音信息時，將后退操作信號通過所述后退方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述語音控制模塊用于在識別到左轉(zhuǎn)語音信息時，將左轉(zhuǎn)操作信號通過所述左轉(zhuǎn)方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述語音控制模塊用于在識別到右轉(zhuǎn)語音信息時，將右轉(zhuǎn)操作信號通過所述右轉(zhuǎn)方向接口傳輸至所述主控制模塊。

優(yōu)選地，所述的電動輪椅控制器中，所述擴展控制模塊包括眼動儀控制模塊；

所述眼動儀控制模塊用于在識別到第一預設眨眼信息時，將前進操作信號通過所述前進方向接口傳輸至所述主控制模塊；

所述眼動儀控制模塊用于在識別到第二預設眨眼信息時，將后退操作信號通過所述后退方向接口傳輸至所述主控制模塊；