[發明專利]一種軌道車輛檢測系統的調節裝置

在審

• 申請號: 202110097651.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112923964A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張渝;趙波;彭建平;馬莉;王禎;黃煒;章祥;胡繼東;王小偉;吳炎昭
• 申請（專利權）人: 成都主導科技有限責任公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔;劉暢

本發明公開一種軌道車輛檢測系統的調節裝置，包括多自由度模塊，多自由度模塊包括基座、調節機構和用于與采集單元連接的固定件，固定件通過調節機構連接在基座上，調節機構包括至少第一調節自由度、第二調節自由度和第三調節自由度，第一調節自由度為所述固定件沿直線滑動可調，第二調節自由度、第三調節自由度為所述固定件轉動可調，第二調節自由度、第三調節自由度兩者的轉動軸向相互垂直并且都垂直于第一調節自由度的直線滑動方向。本發明能實現多自由度的調節，靈活滿足實際的安裝環境，適配由于各種因素所造成的安裝誤差，確保采集單元能處在最佳的位置來進行數據采集，確保數據采集的可靠性和準確性，從而保障檢測精確度。

技術領域

本發明涉及軌道車輛檢測裝置技術領域，尤其涉及一種軌道車輛檢測系統的調節裝置。

背景技術

列車受電弓滑板一直處于高速運動狀態，弓網系統出現的任何輕微損傷，如受電弓滑板的過度磨耗、階梯狀磨耗、缺口、凹槽等不僅影響列車的正常供電，由此產生的電弧放電還會進一步加劇受電弓滑板和接觸網的磨耗，同時還會產生無線電干擾，導致弓網故障，對軌道交通系統運輸生產造成的損失和影響較嚴重。因此需要對受電弓進行在線檢測，掌握滑板的磨耗規律、監控滑板的表面狀態、滑板姿態等，在保證機車正常運行和電網安全等方面都具有非常重要的意義。

針對列車受電弓及碳滑板的關鍵參數檢測，目前常用的方案是采用二維相機來采集圖像，但受限于拍攝視場范圍及檢測方向，通常需要配置較多相機數量及補光燈，系統復雜、維護不便。還有一種方案是采集受電弓的三維數據，但現有的受電弓三維檢測裝置不能進行自由的調節，受電弓三維檢測裝置的采集單元難以靈活適應實際的安裝環境，由于各種不確定因素會存在較多的安裝誤差，從而采集單元難以處于最佳的位置，從而影響采集到的圖像的可靠性和準確性，甚至導致采集的圖片無法使用，嚴重影響正常檢測。

發明內容

本發明所要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術進行改進，提供一種軌道車輛檢測系統的調節裝置，解決目前技術中軌道車輛監測系統無法進行靈活的調節，難以適應多變的安裝誤差，影響數據采集的可靠性，影響檢測準確性的問題。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案是：

一種軌道車輛檢測系統的調節裝置，包括多自由度模塊，所述的多自由度模塊包括基座、調節機構和用于與采集單元連接的固定件，所述的固定件通過調節機構連接在基座上，所述的調節機構包括至少第一調節自由度、第二調節自由度和第三調節自由度，所述的第一調節自由度為所述固定件沿直線滑動可調，所述的第二調節自由度、第三調節自由度為所述固定件轉動可調，并且所述第二調節自由度、第三調節自由度兩者的轉動軸向相互垂直并且都垂直于第一調節自由度的直線滑動方向。本發明所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置能夠實現多自由度的調節，從而靈活滿足實際的安裝環境，能夠適配由于各種因素所造成的安裝誤差，確保采集單元能處在最佳的位置來對受電弓進行圖像數據采集，確保圖像數據采集的可靠性和準確性，從而保障檢測精確度，進而保障軌道車輛的運行安全性，本發明利用第一調節自由度來調節采集單元到受電弓的距離，然后通過第二調節自由度和第三調節自由度的協同作用來調節采集單元朝向的三維空間角度，確保采集單元能精確的朝向于受電弓，保障對受電弓的圖像采集精確性。

進一步的，所述調節機構還包括第四調節自由度，所述的第四調節自由度為所述固定件轉動可調，并且所述第四調節自由度的轉動軸向沿著第一調節自由度的直線滑動方向。提高采集單元的調節靈活性，采集單元可以沿著第一調節自由度的直線滑動方向的周向進行偏轉，從而能調整采集到圖像的方向角度，確保能充分、準確的采集受電弓的三維數據信息。