[發明專利]一種軌道車輛檢測系統的調節裝置

在審

• 申請號: 202110097651.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112923964A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張渝;趙波;彭建平;馬莉;王禎;黃煒;章祥;胡繼東;王小偉;吳炎昭
• 申請（專利權）人: 成都主導科技有限責任公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔;劉暢

1.一種軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，包括多自由度模塊(1)，所述的多自由度模塊(1)包括基座(11)、調節機構和用于與采集單元(3)連接的固定件(12)，所述的固定件(12)通過調節機構連接在基座(11)上，所述的調節機構包括至少第一調節自由度、第二調節自由度和第三調節自由度，所述的第一調節自由度為所述固定件(12)沿直線滑動可調，所述的第二調節自由度、第三調節自由度為所述固定件(12)轉動可調，并且所述第二調節自由度、第三調節自由度兩者的轉動軸向相互垂直并且都垂直于第一調節自由度的直線滑動方向。

2.根據權利要求1所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，所述調節機構還包括第四調節自由度，所述的第四調節自由度為所述固定件(12)轉動可調，并且所述第四調節自由度的轉動軸向沿著第一調節自由度的直線滑動方向。

3.根據權利要求2所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，所述的調節機構還包括用于固定第四調節自由度狀態的可調組件一，所述可調組件一包括滑套(17)和伸縮桿組件(18)，所述的固定件(12)滑動設置在滑套(17)上并且滑套(17)隨固定件(12)同步轉動，所述的伸縮桿組件(18)一端通過萬向節與滑套(17)連接另一端通過萬向節與基座(11)連接。

4.根據權利要求1所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，所述調節機構包括轉接塊(13)和轉接架(14)，所述的第一調節自由度為固定件(12)滑動設置在轉接塊(13)上，所述的第二調節自由度為轉接塊(13)轉動連接在轉接架(14)上，并且所述轉接塊(13)的轉動軸向垂直于固定件(12)的滑動方向，所述的第三調節自由度為轉接架(14)轉動連接在基座(11)上，所述轉接架(14)的轉動軸向垂直于固定件(12)的滑動方向并且也垂直于轉接塊(13)的轉動軸向。

5.根據權利要求4所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，所述調節機構還包括用于固定第二調節自由度和第三調節自由度狀態的可調組件二，所述可調組件二包括伸縮構件(15)和承載構件(16)，所述的固定件(12)滑動設置在承載構件(16)上，所述固定件(12)在承載構件(16)上的滑動方向沿著固定件(12)在轉接塊(13)上的滑動方向，所述的伸縮構件(15)一端與承載構件(16)連接另一端設置在基座(11)上，并且所述基座(11)上開設有沿著第三調節自由度的轉動周向的導向道(111)，所述的伸縮構件(15)沿著導向道(111)滑動并固定。

6.根據權利要求5所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，所述承載構件(16)包括供固定件(12)滑動穿過的關節軸承。

7.根據權利要求5所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，所述的伸縮構件(15)包括螺桿(151)和螺母(152)，所述螺桿(151)穿入在導向道(111)中，所述的螺母設置在螺桿(151)上以將伸縮構件(15)夾持固定在基座(11)上。

8.根據權利要求1至7任一項所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，還包括支撐架(2)，所述的多自由度模塊(1)的基座(11)連接在支撐架(2)上，所述的支撐架(2)為折疊結構。

9.根據權利要求8所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，所述的支撐架(2)包括框架一(21)、框架二(22)和調節支撐桿組件(23)，所述的框架一(21)一端固定在底架(4)上另一端與框架二(22)鉸接，多自由度模塊(1)連接在框架二(22)上，所述的調節支撐桿組件(23)傾斜設置并且伸縮可調，其一端與底架(4)連接另一端支撐在框架一(21)和框架二(22)的下部。

10.根據權利要求9所述的軌道車輛檢測系統的調節裝置，其特征在于，所述的框架一(21)上設置有用于定位框架二(22)沿鉸接處轉動至展開狀態的限位墊板(24)。