[發(fā)明專利]一種提高智能機器人機械手臂靈活度的裝置

有效

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• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112894874B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 張艷虹;林月萍;張本剛;邱敏;陳淑瑩
• 申請（專利權）人: 江西炫智教育科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/10
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 胡艷

本發(fā)明涉及智能機器人技術領域，且公開了一種提高智能機器人機械手臂靈活度的裝置，包括轉動塊和大轉換齒輪，所述轉動塊的表面固定連接有轉動頭，所述轉動塊的表面鉸接有滑動桿，所述滑動桿的表面固定連接有齒條，所述滑動桿的表面滑動連接的有滑槽管，所述滑槽管的內部轉動連接有配合齒輪。該提高智能機器人機械手臂靈活度的裝置，通過轉動塊、轉動頭、滑動桿、齒條、滑槽管、配合齒輪、大斜齒輪、連接軸、小轉換齒輪和小斜齒輪等的配合使用，從而達到了其關節(jié)處能在左右和前后方向轉動通過左右和前后方向轉動達到了向各個方向轉動的效果，提高了智能機器人手臂的靈活度，增大了機器人的應用范圍的效果。

技術領域

本發(fā)明涉及智能機器人技術領域，具體為一種提高智能機器人機械手臂靈活度的裝置。

背景技術

現在智能機器人的應用越來越廣泛，為了智能機器人能更加靈活能更好的完成工作就需要機器人的手臂能向各個方向轉動，但是現有的機器人的手臂的關節(jié)處的轉動裝置只能支持手臂在一個平面上轉動，使機器人的手臂的轉動方向受到了限制，降低了手臂的靈活度，減小了機器人的應用范圍。

發(fā)明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種提高智能機器人機械手臂靈活度的裝置，具備其關節(jié)處能在左右和前后方向轉動通過左右和前后方向轉動達到了向各個方向轉動的效果，提高了智能機器人手臂的靈活度，增大了機器人的應用范圍的優(yōu)點，解決了現有的機器人的手臂的關節(jié)處的轉動裝置只能支持手臂在一個平面上轉動，使機器人的手臂的轉動方向受到了限制，降低了手臂的靈活度，減小了機器人的應用范圍。

(二)技術方案

為實現上述其關節(jié)處能在左右和前后方向轉動通過左右和前后方向轉動達到了向各個方向轉動的效果，提高了智能機器人手臂的靈活度，增大了機器人的應用范圍的目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種提高智能機器人機械手臂靈活度的裝置，包括轉動塊和大轉換齒輪，所述轉動塊的表面固定連接有轉動頭，所述轉動塊的表面鉸接有滑動桿，所述滑動桿的表面固定連接有齒條，所述滑動桿的表面滑動連接的有滑槽管，所述滑槽管的內部轉動連接有配合齒輪，所述配合齒輪的表面嚙合有大斜齒輪，所述大斜齒輪的表面固定連接有連接軸，所述滑槽管的底部轉動連接有限制齒輪，所述限制齒輪的表面轉動連接又轉動配合塊，所述轉動配合塊的表面固定連接有凸起卡條，所述限制齒輪的表面轉動連接有轉動撥桿，所述大轉換齒輪的內部轉動連接有小轉換齒輪，所述小轉換齒輪的表面嚙合有小斜齒輪。

優(yōu)選的，所述轉動塊和轉動頭有兩個，兩個轉動塊豎直方向中心對稱，且兩個轉動塊與兩個轉動頭分別固定連接，兩個轉動頭中心對稱且左右和前后方向鉸接。

優(yōu)選的，所述滑動桿、齒條、滑槽管和配合齒輪分別有四個，且各一個為一組；四個滑動桿的上端與上側的轉動塊鉸接，且鉸接的位置關于上側轉動塊的中心轉動九十度分別對稱，滑動桿、滑槽管和水平線平行；滑槽管與滑動桿滑動連接，且每個滑槽管的內部與一個配合齒輪轉動連接，每個滑動桿與一個齒條固定連接，同組的配合齒輪與齒條嚙合。

優(yōu)選的，所述大斜齒輪有十四個，連接軸有八個，每個配合齒輪的前側的下半部分與一個大斜齒輪嚙合，該大斜齒輪與一個連接軸的上端固定連接，該連接軸與水平方向垂直，該連接軸的下端與一個大斜齒輪固定連接。

優(yōu)選的，所述限制齒輪有四個，分別設置在四個滑槽管的底部的內部，并與滑槽管轉動連接，且滑槽管與限制齒輪轉動連接的位置與下側的轉動塊鉸接；限制齒輪在同一個滑槽管內的配合齒輪的正下側，并與其上側的大斜齒輪嚙合。