[發明專利]一種電池緊湊型組盤卸盤結構及方法

在審

• 申請號: 202110097323.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112781339A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 廖翼兵;余加斌
• 申請（專利權）人: 深圳力士智造科技有限公司
• 主分類號: F26B11/18
• 分類號: F26B11/18;F26B25/00;F26B25/02;F26B25/18
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 加小科

本發明涉及電池烘烤技術領域，提供了一種電池緊湊型組盤卸盤結構及方法，主要解決托盤內電池的擺放結構中，電池之間要預留出夾爪伸入夾持的空間，導致電池間間隙大，托盤內電池擺放數量少，產能低的缺陷。解決方案為通過在托盤的底部設置頂出機構，在機架設置頂升機構，將頂升機構與控制器連接，使得在組盤和卸盤時，頂升機構的升降部和托盤底部的頂出機構配合，將對應的電池頂出托盤的上方，使得夾爪不需要伸入托盤內即可夾取電池，從而可以將電池之間的間隙做得較小，增加托盤內電池的擺放數量，提高電池烘烤設備的產能。

技術領域

本發明涉及電池烘烤技術領域，具體是一種電池緊湊型組盤卸盤結構，以及電池緊湊型組盤卸盤方法。

背景技術

在電池烘烤過程中，如何提升烘烤托盤內單位面積的電池數量是影響產能的關鍵。烘烤托盤的電池上下料需要通過夾爪夾取電池移載來實現，這就使得托盤內電池的擺放結構中，電池之間要預留出夾爪伸入夾持的空間。這就增大了電池間間隙，嚴重限制了托盤內電池的擺放數量，浪費比較大的產能。

發明內容

本發明的目的是提供一種電池緊湊型組盤卸盤結構及方法，以至少在一定程度解決相關技術存在的上述缺陷。

為達上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種電池緊湊型組盤卸盤結構，包括用于容裝電池的托盤、機架、設于所述機架的頂部的用于對所述托盤定位的定位機構，所述托盤的底部設有頂出機構，所述機架設有頂升機構，所述托盤通過所述定位機構定位于所述機架的頂部時，所述頂升機構的升降部和所述頂出機構正對，所述頂升機構還與控制器相連，用于在組盤或卸盤時，控制所述頂升機構的升降部做上升運動和下降運動。

優選地，所述頂升機構包括與所述托盤的底部相對的第一基板，通過導向機構承載于所述第一基板的升降部，以及用于驅動所述升降部的第一動力裝置。

優選地，所述托盤包括多列電池，所述頂升機構對應所述多列電池分別設有所述升降部和所述第一動力裝置。該方案特別適合具有多列電池且列數較少的應用。

優選地，所述托盤包括多列電池，所述頂升機構還包括第二基板和第二動力裝置，所述第二基板固定于所述機架，所述第一基板安裝于所述第二基板上可沿水平方向滑動，所述第二動力裝置與所述第一基板傳動連接、用于驅動所述升降部與所述托盤底部的不同的頂出機構對準。該方案特別適合具有多列電池且列數較多的應用。

優選地，所述頂升機構還包括限位板，所述限位板固定于所述導向機構的底端、用于與所述第一基板配合限制所述升降部的上升終點位置。

優選地，所述頂升機構的升降部包括橫板，所述托盤底部的頂出機構為可上下滑動的托板。

優選地，所述頂升機構的升降部包括橫板、以及從所述橫板的頂部向上延伸的若干頂桿，所述托盤底部的頂出機構為對應所述頂桿的過孔。

優選地，所述若干頂桿排成多列，所述多列頂桿與所述托盤中的電池的奇數列對應、或者與所述托盤中的電池的偶數列對應。

優選地，所述機架頂部的定位機構包括四個定位塊，四個定位塊對應固定于托盤放置位的四個角部，所述定位塊設有從上到下逐漸向內傾斜的引導斜面。

一種電池緊湊型組盤卸盤方法，其包括：

組盤時，控制頂升機構的升降部上升運動，夾爪無需伸入托盤即可放入電池，放入電池后，控制所述升降部下降運動，使電池落入托盤內部；

卸盤時，控制頂升機構的升降部上升運動，使對應的電池從托盤上方露出，夾爪夾住該露出的部分將電池取離托盤，然后控制所述升降部下降復位。