[發(fā)明專利]一種電池緊湊型組盤卸盤結構及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110097323.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112781339A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 廖翼兵;余加斌
• 申請（專利權）人: 深圳力士智造科技有限公司
• 主分類號: F26B11/18
• 分類號: F26B11/18;F26B25/00;F26B25/02;F26B25/18
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產(chǎn)權代理有限公司 44479
• 代理人: 加小科

1.一種電池緊湊型組盤卸盤結構，包括用于容裝電池的托盤(11)、機架(1)、設于所述機架(1)的頂部的用于對所述托盤(11)定位的定位機構(5)，其特征在于，所述托盤(11)的底部設有頂出機構(14)，所述機架(1)設有頂升機構，所述托盤(11)通過所述定位機構(5)定位于所述機架(1)的頂部時，所述頂升機構的升降部和所述頂出機構(14)正對，所述頂升機構還與控制器相連，用于在組盤或卸盤時，控制所述頂升機構的升降部做上升運動和下降運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的電池緊湊型組盤卸盤結構，其特征在于，所述頂升機構包括與所述托盤(11)的底部相對的第一基板(4)，通過導向機構承載于所述第一基板(4)的升降部，以及用于驅動所述升降部的第一動力裝置(9)。

3.根據(jù)權利要求2所述的電池緊湊型組盤卸盤結構，其特征在于，所述托盤包括多列電池，所述頂升機構對應所述多列電池分別設有所述升降部和所述第一動力裝置。

4.根據(jù)權利要求2所述的電池緊湊型組盤卸盤結構，其特征在于，所述托盤包括多列電池，所述頂升機構還包括第二基板(3)和第二動力裝置(10)，所述第二基板(3)固定于所述機架(1)，所述第一基板(4)安裝于所述第二基板(3)上可沿水平方向滑動，所述第二動力裝置(10)與所述第一基板(4)傳動連接、用于驅動所述升降部與所述托盤(11)底部的不同的頂出機構(14)對準。

5.根據(jù)權利要求2所述的電池緊湊型組盤卸盤結構，其特征在于，所述頂升機構還包括限位板(8)，所述限位板(8)固定于所述導向機構的底端、用于與所述第一基板(4)配合限制所述升降部的上升終點位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的電池緊湊型組盤卸盤結構，其特征在于，所述頂升機構的升降部包括橫板(6)，所述托盤(11)底部的頂出機構(14)為可上下滑動的托板。

7.根據(jù)權利要求1所述的電池緊湊型組盤卸盤結構，其特征在于，所述頂升機構的升降部包括橫板(6)、以及從所述橫板(6)的頂部向上延伸的若干頂桿(6-1)，所述托盤(11)底部的頂出機構(14)為對應所述頂桿(6-1)的過孔。

8.根據(jù)權利要求7所述的電池緊湊型組盤卸盤結構，其特征在于，所述若干頂桿(6-1)排成多列，所述多列頂桿(6-1)與所述托盤(11)中的電池的奇數(shù)列對應、或者與所述托盤(11)中的電池的偶數(shù)列對應。

9.根據(jù)權利要求1所述的電池緊湊型組盤卸盤結構，其特征在于，所述機架(1)頂部的定位機構(5)包括四個定位塊，四個定位塊對應固定于托盤(11)放置位的四個角部，所述定位塊設有從上到下逐漸向內傾斜的引導斜面。

10.一種電池緊湊型組盤卸盤方法，其特征在于，包括：

組盤時，控制頂升機構的升降部上升運動，夾爪無需伸入托盤(11)即可放入電池，放入電池后，控制所述升降部下降運動，使電池落入托盤(11)內部；

卸盤時，控制頂升機構的升降部上升運動，使對應的電池從托盤(11)上方露出，夾爪夾住該露出的部分將電池取離托盤(11)，然后控制所述升降部下降復位。

11.根據(jù)權利要求10所述的電池緊湊型組盤卸盤方法，其特征在于，所述電池緊湊型組盤卸盤方法還包括：完成一次組盤動作，所述升降部下降復位后，控制所述升降部沿水平方向運動至下一列待組盤的位置，重復上述組盤動作；完成一次卸盤動作，所述升降部下降復位后，控制所述升降部沿水平方向運動至下一列待卸盤的位置，重復上述卸盤動作。