[發(fā)明專利]一種具有機械起升結(jié)構(gòu)的多規(guī)格管件輸送機械手

在審

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• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112938470A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱爭明;黃寧輝;鄒寧;郭滿榮
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發(fā)明公開了一種具有機械起升結(jié)構(gòu)的多規(guī)格管件輸送機械手，包括第一固定框體，所述第一固定框體外側(cè)固定連接有第一電動機，且第一電動機輸出端穿過第一固定框體外側(cè)延伸至第一固定框體內(nèi)部，所述第一電動機輸出端固定連接有第一絲桿本體，所述緩沖板通過緩沖彈簧與安裝槽活動連接，所述齒輪箱外側(cè)固定連接有第四電動機，所述蝸輪上端固定連接有連接軸上端與第二固定框體下端固定連接，所述導(dǎo)向塊內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述齒輪箱上端固定連接有導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱與導(dǎo)向槽活動連接。該具有機械起升結(jié)構(gòu)的多規(guī)格管件輸送機械手，防止整體在移動的過程中產(chǎn)生偏移，同時降低了整體產(chǎn)生掉落的概率，保證整體穩(wěn)定的運輸，增加了整體的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運輸機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有機械起升結(jié)構(gòu)的多規(guī)格管件輸送機械手。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但機械手不具備對管道進行穩(wěn)定的夾緊功能，從而導(dǎo)致整體無法對管道進行充分的夾緊，降低了整體的固定效果，同時整體對管道的夾緊點較少，導(dǎo)致整體在運輸?shù)倪^程中容易出現(xiàn)傾斜的情況，容易出現(xiàn)管道掉落的情況，降低了整體的安全性，且整體不具備對多規(guī)格管道進行穩(wěn)定夾緊的功能，從而不方便整體對不同的管道進行運輸，降低了整體實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有機械起升結(jié)構(gòu)的多規(guī)格管件輸送機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出機械手不具備對管道進行穩(wěn)定的夾緊功能，從而導(dǎo)致整體無法對管道進行充分的夾緊，降低了整體的固定效果，同時整體不具備對多規(guī)格管道進行穩(wěn)定夾緊的功能，從而不方便整體對不同的管道進行運輸，降低了整體實用性的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有機械起升結(jié)構(gòu)的多規(guī)格管件輸送機械手，包括第一固定框體，所述第一固定框體外側(cè)固定連接有第一電動機，且第一電動機輸出端穿過第一固定框體外側(cè)延伸至第一固定框體內(nèi)部，所述第一電動機輸出端固定連接有第一絲桿本體，且第一絲桿本體外側(cè)活動連接有第一絲桿滑塊，所述第一絲桿滑塊上端固定連接有齒輪箱，所述齒輪箱活動端固定安裝有第二固定框體，且第二固定框體上端固定連接有第二電動機，所述第二電動機輸出端穿過第二固定框體上端延伸至第二固定框體內(nèi)部，且第二電動機輸出端固定連接有第二絲桿本體，所述第二絲桿本體外側(cè)活動連接有第二絲桿滑塊，且第二絲桿滑塊外側(cè)固定連接有第三固定框體，所述第三固定框體外側(cè)固定連接有第三電動機，且第三電動機輸出端穿過第三固定框體外側(cè)延伸至第三固定框體內(nèi)部，所述第三電動機活動端固定連接有第三絲桿本體，且第三絲桿本體外側(cè)活動連接有第三絲桿滑塊，所述第三絲桿滑塊外側(cè)固定連接有第四固定框體，且第四固定框體下端固定連接有第一管道夾裝組件，所述第四固定框體外側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)氣缸，且調(diào)節(jié)氣缸活動端固定連接有第二管道夾裝組件，所述第一管道夾裝組件和第二管道夾裝組件內(nèi)部包括有安裝塊，且安裝塊下端固定連接有固定板，所述固定板外側(cè)固定連接有夾緊氣缸，且夾緊氣缸活動端穿過固定板外側(cè)延伸至固定板內(nèi)側(cè)，所述夾緊氣缸活動端固定連接有定位卡板，且定位卡板內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部固定連接有緩沖彈簧，且緩沖彈簧外側(cè)固定連接有緩沖板，所述緩沖板通過緩沖彈簧與安裝槽活動連接，所述齒輪箱外側(cè)固定連接有第四電動機，且第四電動機輸出端穿過齒輪箱外側(cè)延伸至齒輪箱內(nèi)部，所述第四電動機輸出端固定連接有蝸桿，且蝸桿外側(cè)嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪上端固定連接有連接軸上端與第二固定框體下端固定連接，且第二固定框體外側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述齒輪箱上端固定連接有導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱與導(dǎo)向槽活動連接。

優(yōu)選的，所述第一絲桿滑塊與第一絲桿本體相適配，且第一絲桿滑塊與齒輪箱的水平中心線重疊，并且齒輪箱與第二固定框體的垂直中心線重疊。