[發明專利]一種具有機械起升結構的多規格管件輸送機械手

在審

• 申請號: 202110097272.8
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112938470A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 朱爭明;黃寧輝;鄒寧;郭滿榮
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種具有機械起升結構的多規格管件輸送機械手，包括第一固定框體(1)，其特征在于：所述第一固定框體(1)外側固定連接有第一電動機(2)，且第一電動機(2)輸出端穿過第一固定框體(1)外側延伸至第一固定框體(1)內部，所述第一電動機(2)輸出端固定連接有第一絲桿本體(3)，且第一絲桿本體(3)外側活動連接有第一絲桿滑塊(4)，所述第一絲桿滑塊(4)上端固定連接有齒輪箱(24)，所述齒輪箱(24)活動端固定安裝有第二固定框體(5)，且第二固定框體(5)上端固定連接有第二電動機(6)，所述第二電動機(6)輸出端穿過第二固定框體(5)上端延伸至第二固定框體(5)內部，且第二電動機(6)輸出端固定連接有第二絲桿本體(7)，所述第二絲桿本體(7)外側活動連接有第二絲桿滑塊(8)，且第二絲桿滑塊(8)外側固定連接有第三固定框體(9)，所述第三固定框體(9)外側固定連接有第三電動機(10)，且第三電動機(10)輸出端穿過第三固定框體(9)外側延伸至第三固定框體(9)內部，所述第三電動機(10)活動端固定連接有第三絲桿本體(11)，且第三絲桿本體(11)外側活動連接有第三絲桿滑塊(12)，所述第三絲桿滑塊(12)外側固定連接有第四固定框體(13)，且第四固定框體(13)下端固定連接有第一管道夾裝組件(14)，所述第四固定框體(13)外側固定連接有調節氣缸(15)，且調節氣缸(15)活動端固定連接有第二管道夾裝組件(31)，所述第一管道夾裝組件(14)和第二管道夾裝組件(31)內部包括有安裝塊(16)，且安裝塊(16)下端固定連接有固定板(17)，所述固定板(17)外側固定連接有夾緊氣缸(18)，且夾緊氣缸(18)活動端穿過固定板(17)外側延伸至固定板(17)內側，所述夾緊氣缸(18)活動端固定連接有定位卡板(20)，且定位卡板(20)內部開設有安裝槽(21)，所述安裝槽(21)內部固定連接有緩沖彈簧(22)，且緩沖彈簧(22)外側固定連接有緩沖板(23)，所述緩沖板(23)通過緩沖彈簧(22)與安裝槽(21)活動連接，所述齒輪箱(24)外側固定連接有第四電動機(25)，且第四電動機(25)輸出端穿過齒輪箱(24)外側延伸至齒輪箱(24)內部，所述第四電動機(25)輸出端固定連接有蝸桿(26)，且蝸桿(26)外側嚙合連接有蝸輪(28)，所述蝸輪(28)上端固定連接有連接軸(29)上端與第二固定框體(5)下端固定連接，且第二固定框體(5)外側固定連接有導向塊(30)，所述導向塊(30)內部開設有導向槽(19)，所述齒輪箱(24)上端固定連接有導向柱(27)，且導向柱(27)與導向槽(19)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有機械起升結構的多規格管件輸送機械手，其特征在于：所述第一絲桿滑塊(4)與第一絲桿本體(3)相適配，且第一絲桿滑塊(4)與齒輪箱(24)的水平中心線重疊，并且齒輪箱(24)與第二固定框體(5)的垂直中心線重疊。

3.根據權利要求1所述的一種具有機械起升結構的多規格管件輸送機械手，其特征在于：所述第二絲桿本體(7)與第二絲桿滑塊(8)相適配，且第二絲桿滑塊(8)與第三固定框體(9)的垂直中心線重疊，并且第三固定框體(9)內部的第三絲桿本體(11)與第三絲桿滑塊(12)相適配。

4.根據權利要求1所述的一種具有機械起升結構的多規格管件輸送機械手，其特征在于：所述調節氣缸(15)關于第四固定框體(13)的垂直中心線對稱分布有兩組，且調節氣缸(15)活動端的第二管道夾裝組件(31)與調節氣缸(15)對應分布。

5.根據權利要求1所述的一種具有機械起升結構的多規格管件輸送機械手，其特征在于：所述夾緊氣缸(18)關于安裝塊(16)的水平中心線對稱分布有兩組，且夾緊氣缸(18)活動端的定位卡板(20)為圓弧形結構，并且定位卡板(20)與安裝槽(21)的形狀大小相適配。

6.根據權利要求1所述的一種具有機械起升結構的多規格管件輸送機械手，其特征在于：所述緩沖板(23)與安裝槽(21)的形狀相同，且安裝槽(21)內部的緩沖彈簧(22)等間距分布，并且緩沖彈簧(22)外側的緩沖板(23)為橡膠材質。