[發明專利]一種焊槍和激光追蹤器安裝夾具、焊接機器人

在審

• 申請號: 202110097228.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112743273A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 李東
• 申請（專利權）人: 配天機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，包括：

安裝底板(1)，用于安裝激光追蹤器，所述安裝底板(1)為板狀結構；

緊固件，用于安裝焊槍，所述緊固件可轉動的安裝于所述安裝底板(1)，以調整所述焊槍相對于所述激光追蹤器的安裝角度。

2.根據權利要求1所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，所述緊固件包括轉動設置于所述安裝底板(1)的角度調節組件以及安裝于所述角度調節組件的緊固套(2)；

所述安裝底板(1)厚度方向的一側設置有安裝吊耳，所述安裝吊耳設置有通孔，所述角度調節組件設置有與所述通孔配合的第一螺紋孔(32)，螺釘穿過所述通孔與所述第一螺紋孔(32)配合。

3.根據權利要求2所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，所述角度調節組件包括與所述安裝底板(1)轉動連接的背板連接件(3)以及與所述背板連接件(3)配合的蓋板(4)；

所述背板連接件(3)設置有第一凹槽(31)，所述蓋板(4)朝向所述第一凹槽(31)的方向設置有第二凹槽(41)，所述緊固套(2)位于所述第一凹槽(31)和所述第二凹槽(41)所圍成的空間內，且所述第一凹槽(31)與所述第二凹槽(41)的深度總和小于或等于所述緊固套(2)的外徑尺寸。

4.根據權利要求3所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，所述蓋板(4)設置有沉頭孔(42)，所述背板連接件(3)設置有與所述沉頭孔(42)配合的第二螺紋孔(33)，緊固螺釘穿過所述沉頭孔(42)與所述第二螺紋孔(33)配合。

5.根據權利要求3所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，所述緊固套(2)為圓柱形套筒，且所述緊固套(2)的側壁設置有貫穿其高度方向的縫隙(21)，以緊固所述焊槍。

6.根據權利要求5所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，所述緊固套(2)的上邊緣凸出設置有限位擋圈(22)，所述限位擋圈(22)的外徑尺寸大于所述緊固套(2)中與所述第一凹槽(31)、所述第二凹槽(41)接觸部位的外徑尺寸。

7.根據權利要求5所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，所述緊固套(2)為聚氨酯材料件。

8.根據權利要求1-7任一項所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，所述安裝底板(1)設置有至少兩組用于安裝所述激光追蹤器的安裝孔(11)，且所述安裝孔(11)沿所述安裝底板(1)的長度方向設置于不同的位置。

9.根據權利要求8所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具，其特征在于，所述安裝底板(1)為鋁制材料件或鋼制材料件。

10.一種焊接機器人，其特征在于，包括機器人主體以及權力要求1-9任一項所述的焊槍和激光追蹤器安裝夾具。