[發明專利]車道線檢測方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202110097191.8
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112818792A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李瑩瑩;譚嘯;孫昊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06T7/194;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王姍姍;金愛靜

本公開提供了車道線檢測方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及人工智能領域，具體涉及計算機視覺和深度學習技術，可應用于智能交通場景下。具體實現方案為：將圖像分成前景區域和背景區域；確定前景區域包括的實線和虛線；根據前景區域包括的實線和虛線之間的距離確定前景區域中是否包括虛實線；根據實線和虛線以及前景區域是否包括虛實線確定車道線檢測結果。根據本公開的技術方案，能提高車道線檢測的精度。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，具體涉及計算機視覺和深度學習技術，可應用于智能交通場景下。

背景技術

隨著經濟的快速發展，行駛在公路上的車輛越來越多，交通事故及導致的損失受到社會越來越多的關注。車道線是行車環境信息中的基礎信息，車道線檢測對于行車安全和智能違章防控等具有重要意義。因此，如何提高車道線檢測的精度是目前有待解決的問題。

發明內容

本公開提供了一種車道線檢測方法、裝置、設備、存儲介質以及產品。

根據本公開的一方面，提供了一種車道線檢測方法，包括：

將圖像分成前景區域和背景區域；

確定前景區域包括的實線和虛線；

根據前景區域包括的實線和虛線，確定前景區域中是否包括虛實線；

根據實線、虛線和前景區域是否包括虛實線確定車道線檢測結果。

根據本公開的另一方面，提供了一種車道線檢測裝置，包括：

分類模塊，用于將圖像分成前景區域和背景區域；

識別模塊，用于確定前景區域包括的實線和虛線；

第一確定模塊，用于根據前景區域包括的實線和虛線，確定前景區域中是否包括虛實線；

第二確定模塊，用于根據實線、虛線和前景區域是否包括虛實線確定車道線檢測結果。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與該至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

該存儲器存儲有可被該至少一個處理器執行的指令，該指令被該至少一個處理器執行，以使該至少一個處理器能夠執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，該計算機指令用于使計算機執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的技術方案，能提高車道線的檢測精度。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開實施例的車道線檢測方法的流程示意圖一；

圖2A至圖2C為本公開實施例提供的車道線的示意圖；

圖3是根據本公開實施例的確定前景區域包括的實線和虛線的流程示意圖；

圖4是根據本公開實施例的確定前景區域中是否包括虛實線的流程示意圖一；

圖5是根據本公開實施例的確定前景區域中是否包括虛實線的流程示意圖二；