[發明專利]一種車輛車頭與車身全景環視圖像拼接方法

有效

• 申請號: 202110097014.X
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112738382B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王彥之;石錫敏
• 申請（專利權）人: 廣州敏視數碼科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G06T7/80;G06T3/40
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 彭玲

1.一種車輛車頭與車身全景環視圖像拼接方法，其特征在于，包括：在車頭與集裝箱車身互換前，獲取車頭與集裝箱車身交接處的中心坐標，將車頭與集裝箱車身交接處的中心坐標設置為車輛全景標定的坐標系原點；

相對于該坐標系原點對車頭上的攝像頭以及集裝箱車身上的攝像頭進行標定，將標定后的車頭上的攝像頭內外參矩陣數據存儲于全景成像控制盒內，并將安裝在裝箱車身上的攝像頭的內外參數矩陣數據存儲于該攝像頭內部存儲器中；

全景成像控制盒的系統初始化時，車頭上的全景成像控制盒獲取存儲在全景成像控制盒內的攝像頭的內外參矩陣數據，以及獲取存儲在裝箱車身上的攝像頭的內外參矩陣數據；

依據獲取到的每個攝像頭的內外參矩陣數據，對攝像頭捕獲的圖像數據，投影到中控臺的屏幕上顯示的目標的貼圖面上，完成全景圖像拼接生成。

2.根據權利要求1所述的車輛車頭與車身全景環視圖像拼接方法，其特征在于，在集裝箱上的攝像頭設置天線延長線，天線延長線延伸至車頭與集裝箱車身交接處的中點處通過WIFI信號與全景成像系統進行傳輸數據。

3.根據權利要求2所述的車輛車頭與車身全景環視圖像拼接方法，其特征在于，集裝箱上的攝像頭與車頭上全景成像系統通過WIFI信號進行傳輸數據具體包括集裝箱車身上的WIFI IPC 依據信號強度閥值選擇與車頭WIFI AP的連入，攜帶WIFI AP的全景成像系統根據連入信息，反向連接集裝箱車身上的WIFI IPC，進行圖像拼接。

4.根據權利要求3所述的車輛車頭與車身全景環視圖像拼接方法，其特征在于，集裝箱車身上的WIFI IPC依托信號強度閥值選擇與車頭上的全景成像控制盒得WIFI AP的連入，攜帶WIFI AP的全景成像控制盒根據連入信息，反向連接集裝箱車身上的WIFI IPC，進行圖像拼接，包括以下步驟：

預定義車頭處全景成像系統的WIFI SSID命名，并設置車頭處全景成像系統的WIFI AP的默認IP ；

集裝箱上的攝像頭與全景成像控制盒進程間通信啟動后，集裝箱上的攝像頭通過WIFI信號搜索周圍AP，檢查符合WIFI SSID命名的SSID 列表，并在期間選擇信號最強的SSID連入；

與信號最強的SSID連入后，集裝箱上的WIFI IPC繼續保持對周圍AP的搜索，若有發現信號更強全景成像控制盒的AP信號，則斷開舊的連接，連入新的全景成像系統；

連入新的全景成像控制盒后，集裝箱上的WIFI IPC通過HTTP RESTFUL指令，提交攝像頭 IP,類型等自描述信息到攜帶 WIFI-AP的全景成像控制盒；

全景成像控制盒依據提交的攝像頭的IP地址、類型進行匹配，如匹配成功則獲取視頻，進行圖像拼接，反之不獲取視頻。

5.根據權利要求3所述的車輛車頭與車身全景環視圖像拼接方法，其特征在于，集裝箱上的攝像頭與車頭上的全景成像控制盒通過WIFI信號進行傳輸數據具體包括以下步驟：

全景成像控制盒利用車輛上的電力系統載波技術，廣播發送自身的ID KEY以及自身的WIFI IP SSID ；

集裝箱車身上的WIFI IPC利用電力系統載波技術，獲取全景成像控制盒的ID KEY，以及控制盒 WIFI IP SSID，進行連入；

集裝箱車身上的WIFI IPC連入后，全景成像控制盒使用ONVIF協議，搜索局域網內的IPC并獲取集裝箱車身上攝像頭的IP地址、類型；

依據獲取到的攝像頭的IP地址、類型進行匹配，如匹配成功則獲取視頻，進行圖像拼接，反之不獲取視頻。