[發明專利]一種十字上件設備

在審

• 申請號: 202110096377.1
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112692538A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 榮俊林
• 申請（專利權）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 王風平

1.一種十字上件設備，其特征在于：包括驅動底座和安裝在驅動底座上的十字上件機構；

所述驅動底座包括安裝底座和位于安裝底座下部一側的支撐架；所述安裝底座的頂部安裝有導軌，導軌的一側設置有驅動機構；所述導軌上滑動安裝有安裝座，安裝座上安裝十字上件機構；

所述十字上件機構包括安裝在安裝座上的上件板，上件板上有四個呈十字排列的副安裝板，副安裝板上安裝有第一壓臂機構、第二壓臂機構、第三壓臂機構和一個定位銷機構；

所述第一壓臂機構、第二壓臂機構、第三壓臂機構和驅動機構共同連接有PLC。

2.根據權利要求1所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述驅動機構包括安裝在安裝底座上端一側且對應導軌的氣缸，氣缸對用的閥島組件安裝在安裝底座上；所述氣缸的活塞桿傳動連接有驅動桿，驅動桿安裝在導軌內且與導軌平行設計；所述驅動桿的外側端部連接有安裝座。

3.根據權利要求2所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述安裝座的兩側設置有兩個傳感器安裝座。

4.根據權利要求3所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述第一壓臂機構包括安裝在副安裝板上的第一安裝板，第一安裝板的外側面上安裝有第一豎向氣缸；所述第一豎向氣缸的活塞桿傳動連接有第一活動座，第一活動座上安裝有第一支架，第一支架上安裝有面向上件板的第一壓臂；所述第一壓臂上安裝有第一壓塊，第一壓塊下方的副安裝板上安裝有第一支撐塊。

5.根據權利要求4所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述第二壓臂機構包括安裝在副安裝板上的第二安裝板，第二安裝板的外側面上安裝有第二豎向氣缸；所述第二豎向氣缸的活塞桿傳動連接有第二活動座，第二活動座上安裝有第二支架，第二支架上安裝有面向上件板的第二壓臂；所述第二壓臂上安裝有第二壓塊，第二壓塊下方的副安裝板上安裝有第二支撐塊。

6.根據權利要求5所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述第三壓臂機構包括安裝在副安裝板上的第三安裝板，第三安裝板的外側面上安裝有第三豎向氣缸；所述第三豎向氣缸的活塞桿傳動連接有第三活動座，第三活動座上安裝有第三支架，第三支架上安裝有面向上件板的第三壓臂；所述第三壓臂上安裝有第三壓塊，第三壓塊下方的副安裝板上安裝有第三支撐塊。

7.根據權利要求6所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述定位銷機構包括安裝在副安裝板上的定位銷支架，定位銷支架上安裝有豎向的定位銷；所述定位銷支架上安裝有第一傳感器支架，第一傳感器支架安裝有第一傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述第二壓臂機構與第三壓臂機構之間的上件板上安裝有第二傳感器支架，第二傳感器支架上安裝有第二傳感器。

9.根據權利要求8所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述閥島組件安裝在閥島保護盒內。

10.根據權利要求9所述的一種十字上件設備，其特征在于：所述導軌上安裝有防塵罩。