[發明專利]電網巡檢用無人機的掛載機構

有效

• 申請號: 202110095826.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112722301B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 王鄭;陳飛;但漢勇;彭沖;徐剛毅;楊烯;黃謙;王洪啓;張韓杰;張治然
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 佛新瑜

本發明公開了一種電網巡檢用無人機的掛載機構，該掛載機構包括：主掛載機構，所述主掛載機構包括與所述機體框架連接的安裝轉盤以及連接在所述安裝轉盤上的角度調整機構，所述角度調整機構上連接有用于固定第一設備的安裝板；副掛載機構，其包括互成直角并傳動連接的第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件或所述第二轉動件，其中之一的輸出端連接第二設備，另一個與所述角度調整機構連接。本發明提供的電網巡檢用無人機的掛載機構，可分別通過主掛載機構和副掛載機構，同時角度可調的掛載不同的設備。

技術領域

本發明涉及一種無人飛行器，特別涉及電網巡檢用無人機的掛載機構。該掛載機構可同時掛載多組視頻采集設備，同時對線路進行基于視頻分析的巡線檢查以及根據周圍環境進行基于機器視覺的避障及路線規劃。

背景技術

高壓電是我國社會經濟發展的重要能源支持之一，高壓線路具有分布廣，遠離大部分城鎮，地形復雜等特點，電線及桿塔長期暴露在野外，受到持續的機械張力、雷擊和材料老化，人為影響而產生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、受力等損傷，需要及時修復更換。同時還存在絕緣子被雷擊、樹木生長引起電線放電，桿塔被盜等意外狀況發生。傳統的人工巡檢方法工作量大，條件艱苦，特別是在山區和跨越大江大河電線的巡檢，以及在冰災、水災、地震、路滑、夜間巡檢，耗時長、困難大、成本高、風險大。無人機在地理測繪上具有實時性、成本低、響應快、靈活度高等特點。和普通航空遙感與衛星遙感相比，優勢更加明顯。無人機在低空可以取得光學圖像、地形圖像、等其他測繪數據。在線路規劃方面，無人機可以很好對地理環境進行信息采集，采集的同時能夠兼顧各方面因素，使區域規劃與線路走向更加合理。另外無人機巡線作業環境適應性強、準確性高。尤其在遇到電網經濟故障和在異常天氣條件下，無人機彌補了線路巡檢人員不具備的交通優勢，普通儀器或肉眼巡檢準確性低、效率低。因此，據統計，無人機巡線比人工巡線效率高出40倍。采用無人機進行線路巡查，可降低勞動強度，提高維護和檢修速度與效率，大大降低了成本。目前在我國各大電網，均在大力推廣使用無人機逐步替代人工進行電力線路的巡檢。現有的巡檢用無人機，根據巡線任務的不同，無人機上需要掛載不同的設備，比如線路上有高空垃圾(風箏氣球之類的)，可以掛在噴火設備進行對點燒毀，如果要檢查線路是否有雷擊痕跡可以搭載熱成像攝像機進行查看，或者要查看其它螺絲松出或者其他問題可以搭載高清攝像頭進行巡查。但是，目前商用的巡檢用無人機的掛載機構不能同時搭載多個設備，也即在執行特定巡檢任務時，需要更換掛載機構上的設備或者更簡單的更換掛載不同種類的無人機進行巡檢工作，這無形中增加了巡檢成本。

發明內容

鑒于現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種能夠適用于掛載多種設備進行電網無人機巡檢任務的電網巡檢用無人機的掛載機構。

為了實現上述目的，本發明實施例提供的電網巡檢用無人機的掛載機構，其安裝于巡檢用無人機上，該巡檢用無人機包括機體框架和設置于所述機體框架上的飛行電機、控制板以及蓄電池，所述飛行電機的輸出軸上設置有螺旋槳，該掛載機構包括：

主掛載機構，所述主掛載機構包括與所述機體框架連接的安裝轉盤以及連接在所述安裝轉盤上的角度調整機構，所述角度調整機構上連接有用于固定第一設備的安裝板；

副掛載機構，其包括互成直角并傳動連接的第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件或所述第二轉動件，其中之一的輸出端連接第二設備，另一個與所述角度調整機構連接。

作為優選，所述角度調整機構包括互成直角連接的第一調整機構和第二調整機構，其中，所述第一調整機構包括連接在所述安裝轉盤上的基座，以及位置可調地連接在所述基座上的第一直角架，所述第一直角架的自由端設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸轉動連接所述第二調整機構。

作為優選，所述第二調整機構包括第二直角架和設置在所述第二直角架的自由端的第二電機。

作為優選，所述第二電機的輸出端連接有一第三調整機構，所述安裝板滑動設置在所述第三調整機構上。