[發明專利]電網巡檢用無人機的掛載機構

有效

• 申請號: 202110095826.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112722301B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 王鄭;陳飛;但漢勇;彭沖;徐剛毅;楊烯;黃謙;王洪啓;張韓杰;張治然
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 佛新瑜

1.電網巡檢用無人機的掛載機構，其安裝于巡檢用無人機上，該巡檢用無人機包括機體框架和設置于所述機體框架上的飛行電機、控制板以及蓄電池，所述飛行電機的輸出軸上設置有螺旋槳，該掛載機構包括：

主掛載機構，所述主掛載機構包括與所述機體框架連接的安裝轉盤以及連接在所述安裝轉盤上的角度調整機構，所述角度調整機構上連接有用于固定第一設備的安裝板；

副掛載機構，其包括互成直角并傳動連接的第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件或所述第二轉動件，其中之一的輸出端連接第二設備，另一個與所述角度調整機構連接；所述副掛載機構包括一主架，所述主架上構造有軸線垂直的第一軸套和第二軸套，所述第一轉動件和所述第二轉動件的一端分別穿過所述第一軸套和所述第二軸套并通過一Z形板連接；所述第一轉動件包括第一轉軸和與所述第一轉軸傳動連接的第一萬向節，所述第二轉動件包括第二轉軸和與所述第二轉軸傳動連接的第二萬向節，所述第一萬向節及所述第二萬向節分別與所述Z形板連接；

所述角度調整機構包括互成直角連接的第一調整機構和第二調整機構，所述第二調整機構包括第二直角架和設置在所述第二直角架的自由端的第二電機，所述第二電機還具有第二輸出軸，所述第二轉動件與所述第二輸出軸鍵連接。

2.如權利要求1所述的掛載機構，所述第一調整機構包括連接在所述安裝轉盤上的基座，以及位置可調地連接在所述基座上的第一直角架，所述第一直角架的自由端設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸轉動連接所述第二調整機構。

3.如權利要求1所述的掛載機構，所述第二電機的輸出端連接有一第三調整機構，所述安裝板滑動設置在所述第三調整機構上。

4.如權利要求3所述的掛載機構，所述第三調整機構構造為第三直角架，所述第三直角架的自由端構造有一滑槽，所述滑槽內設置有固定孔，所述固定孔內穿設有緊固螺栓，所述安裝板包括一滑動端和一固定端，所述滑動端設置有第一槽孔，且所述滑動端滑動設置在所述滑槽內，并通過穿過所述第一槽孔的所述緊固螺栓固定。

5.如權利要求4所述的掛載機構，所述固定端上設置有第二槽孔，所述第一設備位置可調地固定在所述第二槽孔。

6.如權利要求1至5任一項所述的掛載機構，所述第一設備及所述第二設備各自獨立為熱成像攝像頭、360全景攝像頭或高清攝像頭。