[發(fā)明專利]相機(jī)姿態(tài)獲取方法、視頻處理方法、顯示設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110095757.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112907652A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臉萌有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70;G06T7/20;G01C21/16;G06T19/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張亮

一種相機(jī)姿態(tài)獲取方法及裝置、視頻處理方法、顯示設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。相機(jī)姿態(tài)獲取方法包括：獲取待處理視頻；在多個(gè)視頻幀中的第(N+1)個(gè)視頻幀，從第一跟蹤方法切換到第二跟蹤方法對(duì)待處理視頻進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理，獲取在多個(gè)視頻幀中的第N個(gè)視頻幀時(shí)基于第一跟蹤方法得到的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)，并獲取在第(N+1)個(gè)視頻幀時(shí)基于第二跟蹤方法得到的第二姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)第一姿態(tài)數(shù)據(jù)、第二姿態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)參數(shù)，得到與待處理視頻中的多個(gè)待處理的視頻幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)中間姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)第二跟蹤方法，獲取與多個(gè)待處理的視頻幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)參考姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)多個(gè)中間姿態(tài)數(shù)據(jù)和多個(gè)參考姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到與多個(gè)待處理的視頻幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種相機(jī)姿態(tài)獲取方法、視頻處理方法、相機(jī)姿態(tài)獲取裝置、顯示設(shè)備和非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

短視頻具有社交屬性強(qiáng)、易創(chuàng)作、時(shí)長(zhǎng)短的特點(diǎn)，更符合移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代用戶的碎片化內(nèi)容消費(fèi)習(xí)慣。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR，Augmented Reality)技術(shù)是一種將虛擬信息與真實(shí)世界巧妙融合的技術(shù)，廣泛運(yùn)用了多媒體、三維建模、實(shí)時(shí)跟蹤及注冊(cè)、智能交互、傳感等領(lǐng)域，將計(jì)算機(jī)生成的文字、圖像、三維模型、音樂(lè)、視頻等虛擬信息模擬仿真后，應(yīng)用到真實(shí)世界中，真實(shí)世界的信息和虛擬信息互為補(bǔ)充，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的“增強(qiáng)”。AR獨(dú)特的虛實(shí)融合特效，決定了AR在短視頻領(lǐng)域具有無(wú)限的拓展空間。

發(fā)明內(nèi)容

提供該發(fā)明內(nèi)容部分以便以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。該發(fā)明內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

本公開(kāi)一些實(shí)施例提供一種相機(jī)姿態(tài)獲取方法，相機(jī)姿態(tài)獲取方法用于顯示設(shè)備，且包括：獲取待處理視頻，其中，待處理視頻包括多個(gè)視頻幀；當(dāng)在多個(gè)視頻幀中的第(N+1)個(gè)視頻幀，從第一跟蹤方法切換到第二跟蹤方法對(duì)待處理視頻進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理的情況下，獲取在多個(gè)視頻幀中的第N個(gè)視頻幀時(shí)基于第一跟蹤方法得到的顯示設(shè)備的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)，并獲取在第(N+1)個(gè)視頻幀時(shí)基于第二跟蹤方法得到的顯示設(shè)備的第二姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)第一姿態(tài)數(shù)據(jù)、第二姿態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)參數(shù)，得到與待處理視頻中的多個(gè)待處理的視頻幀一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)中間姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)第二跟蹤方法，獲取與多個(gè)待處理的視頻幀一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)參考姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)多個(gè)中間姿態(tài)數(shù)據(jù)和多個(gè)參考姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到與多個(gè)待處理的視頻幀一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)，其中，N為正整數(shù)，且小于多個(gè)視頻幀的數(shù)量。

本公開(kāi)一些實(shí)施例提供一種視頻處理方法，視頻處理方法用于顯示設(shè)備，且包括：獲取根據(jù)本公開(kāi)任一實(shí)施例提供的相機(jī)姿態(tài)獲取方法確定的多個(gè)目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；從多個(gè)待處理的視頻幀中提取待顯示的視頻幀，獲取多個(gè)目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)中與待顯示的視頻幀對(duì)應(yīng)的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于與待顯示的視頻幀對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位姿數(shù)據(jù)，對(duì)顯示設(shè)備顯示的虛擬模型的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以得到與待顯示的視頻幀對(duì)應(yīng)的待顯示的虛擬模型；通過(guò)顯示設(shè)備同時(shí)顯示待顯示的視頻幀和待顯示的虛擬模型。

本公開(kāi)一些實(shí)施例提供一種相機(jī)姿態(tài)獲取裝置，包括：存儲(chǔ)器，用于非瞬時(shí)性地存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令；處理器，用于運(yùn)行計(jì)算機(jī)可讀指令，計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)任一實(shí)施例提供的相機(jī)姿態(tài)獲取方法。

本公開(kāi)一些實(shí)施例提供一種顯示設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，用于非瞬時(shí)性地存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令；處理器，用于運(yùn)行計(jì)算機(jī)可讀指令，計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)任一實(shí)施例提供的視頻處理方法。

本公開(kāi)一些實(shí)施例提供一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)任一實(shí)施例提供的相機(jī)姿態(tài)獲取方法。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖并參考以下具體實(shí)施方式，本公開(kāi)各實(shí)施例的上述和其他特征、優(yōu)點(diǎn)及方面將變得更加明顯。貫穿附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元素。應(yīng)當(dāng)理解附圖是示意性的，原件和元素不一定按照比例繪制。