[發明專利]一種具有雷達地形勘探功能的無人機

在審

• 申請號: 202110095330.3
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112722294A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張廣林
• 申請（專利權）人: 張廣林
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無人機技術領域，尤其是一種具有雷達地形勘探功能的無人機，針對雷達安裝不便的問題，現提出以下方案，包括主體，所述主體外側設有套圈，所述套圈外側焊接有連接桿，所述連接桿頂端焊接有殼體，所述殼體外壁鑲嵌有距離傳感器，所述主體底部中部焊接有固定板，所述固定板下方設有安裝板，所述固定板內部開設有滑槽，所述滑槽內部設有條形滑塊，所述安裝板頂部中部兩側焊接有L型插桿，所述滑槽一端和條形滑塊一端之間焊接有阻尼桿，所述固定板外部一側貫穿有螺栓，所述條形滑塊底部開設有固定槽，兩個所述固定槽一側內壁均設有斜坡。本發明雷達的安裝和拆卸步驟簡單，操作方便快捷，省時省力，可進行驅鳥，具有避障功能。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種具有雷達地形勘探功能的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機目前在航拍、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、影視拍攝、地形勘探等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

現有的具有雷達地形勘探功能的無人機的雷達在安裝時操作較為繁瑣，需要對雷達進行拆卸時仍然操作不便，費時費力；且具有雷達地形勘探功能的無人機一般在山區林區使用較多，而這類區域鳥類較多，因此多有鳥類沖撞無人機導致無人機墜毀的，造成的經濟損失較大；現有的具有雷達地形勘探功能的無人機不具有避障功能，在地形較為復雜的地區容易撞到障礙物導致墜毀。

發明內容

基于背景技術中提出的技術問題，本發明提出了一種具有雷達地形勘探功能的無人機。

本發明提出的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，包括主體和雷達，所述主體的外側頂部轉動連接有套圈，所述套圈的外側焊接有連接桿，所述連接桿水平設置，所述連接桿的頂端焊接有殼體，所述殼體呈半球形且內部中空，所述殼體的外壁中部鑲嵌有距離傳感器，所述主體的底部中部焊接有固定板，所述固定板的下方設有安裝板，所述固定板的內部開設有滑槽，所述滑槽內部設有條形滑塊，所述安裝板的頂部中部兩側焊接有L型插桿，所述滑槽內部一端焊接有阻尼桿，所述阻尼桿水平設置，所述阻尼桿另一端和條形滑塊的一端焊接，所述固定板外部遠離阻尼桿一側貫穿有螺栓，所述條形滑塊的底部位于兩個L型插桿的上方開設有固定槽，所述固定槽設有兩個，兩個所述固定槽的一側內壁均設有斜坡，兩個所述固定槽的內頂部分別和兩個L型插桿的頂端相適配。

優選地，所述主體的外側底部焊接有安裝柱，所述安裝柱水平設置，所述安裝柱設有四個，四個所述安裝柱在主體的底部外側均勻分布。

優選地，四個所述安裝柱的頂端均安裝有螺旋槳，所述主體的底部兩側均安裝有起落架。

優選地，所述主體的外側頂部開設有環形卡槽，所述套圈的內壁中部焊接有卡環，所述卡環和環形卡槽相適配，所述卡環和環形卡槽轉動連接。

優選地，所述連接桿設有三個，三個所述連接桿在套圈的外側均勻分布，所述連接桿的長度大于安裝柱的長度。

優選地，所述雷達安裝于安裝板的底部中部，所述安裝板的底部一側安裝有信號接收天線，所述安裝板的底部另一側安裝有信號發射天線。

優選地，所述信號接收天線和信號發射天線均豎直設置，所述雷達垂直朝下設置。

優選地，所述滑槽水平設置，所述條形滑塊在滑槽內部水平設置且和滑槽滑動連接。

優選地，兩個所述L型插桿均豎直設置，所述固定板的底部開設有與L型插桿頂端相適配的插孔，且插孔和滑槽連通。

優選地，所述螺栓通過螺紋和固定板連接，所述螺栓伸入滑槽內部，所述螺栓水平設置，所述螺栓另一端和條形滑塊另一端抵接。

本發明中的有益效果為：