[發明專利]一種具有雷達地形勘探功能的無人機

在審

• 申請號: 202110095330.3
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112722294A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張廣林
• 申請（專利權）人: 張廣林
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有雷達地形勘探功能的無人機，包括主體(9)和雷達(11)，其特征在于，所述主體(9)的外側頂部轉動連接有套圈(3)，所述套圈(3)的外側焊接有連接桿(2)，所述連接桿(2)水平設置，所述連接桿(2)的頂端焊接有殼體(1)，所述殼體(1)呈半球形且內部中空，所述殼體(1)的外壁中部鑲嵌有距離傳感器(6)，所述主體(9)的底部中部焊接有固定板(14)，所述固定板(14)的下方設有安裝板(12)，所述固定板(14)的內部開設有滑槽(17)，所述滑槽(17)內部設有條形滑塊(18)，所述安裝板(12)的頂部中部兩側焊接有L型插桿(16)，所述滑槽(17)內部一端焊接有阻尼桿(20)，所述阻尼桿(20)水平設置，所述阻尼桿(20)另一端和條形滑塊(18)的一端焊接，所述固定板(14)外部遠離阻尼桿(20)一側貫穿有螺栓(19)，所述條形滑塊(18)的底部位于兩個L型插桿(16)的上方開設有固定槽(22)，所述固定槽(22)設有兩個，兩個所述固定槽(22)的一側內壁均設有斜坡(21)，兩個所述固定槽(22)的內頂部分別和兩個L型插桿(16)的頂端相適配。

2.根據權利要求1所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，所述主體(9)的外側底部焊接有安裝柱(7)，所述安裝柱(7)水平設置，所述安裝柱(7)設有四個，四個所述安裝柱(7)在主體(9)的底部外側均勻分布。

3.根據權利要求2所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，四個所述安裝柱(7)的頂端均安裝有螺旋槳(8)，所述主體(9)的底部兩側均安裝有起落架(13)。

4.根據權利要求3所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，所述主體(9)的外側頂部開設有環形卡槽(5)，所述套圈(3)的內壁中部焊接有卡環(4)，所述卡環(4)和環形卡槽(5)相適配，所述卡環(4)和環形卡槽(5)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，所述連接桿(2)設有三個，三個所述連接桿(2)在套圈(3)的外側均勻分布，所述連接桿(2)的長度大于安裝柱(7)的長度。

6.根據權利要求5所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，所述雷達(11)安裝于安裝板(12)的底部中部，所述安裝板(12)的底部一側安裝有信號接收天線(10)，所述安裝板(12)的底部另一側安裝有信號發射天線(15)。

7.根據權利要求6所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，所述信號接收天線(10)和信號發射天線(15)均豎直設置，所述雷達(11)垂直朝下設置。

8.根據權利要求7所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，所述滑槽(17)水平設置，所述條形滑塊(18)在滑槽(17)內部水平設置且和滑槽(17)滑動連接。

9.根據權利要求8所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，兩個所述L型插桿(16)均豎直設置，所述固定板(14)的底部開設有與L型插桿(16)頂端相適配的插孔，且插孔和滑槽(17)連通。

10.根據權利要求9所述的一種具有雷達地形勘探功能的無人機，其特征在于，所述螺栓(19)通過螺紋和固定板(14)連接，所述螺栓(19)伸入滑槽(17)內部，所述螺栓(19)水平設置，所述螺栓(19)另一端和條形滑塊(18)另一端抵接。