[發明專利]智能電動助力輪

在審

• 申請號: 202110094787.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112758239A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 沈明生
• 申請（專利權）人: 深圳市達倫仕科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M6/65;B62J45/412;B62J45/415
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 牛晴

本發明涉及一種智能電動助力輪，包括：輪轂、驅動電機、控制器和電池組；驅動電機設置于輪轂與目標自行車安裝的軸承上，驅動電機用于驅動助力輪轉動；電池組和控制器均設置于輪轂上，電池組用于為控制器和驅動電機提供電力供應；控制器用于控制驅動電機的工作狀態，通過控制器控制驅動電機的轉動，進而為自行車提供額外助力，使得可以更加便于用戶對自行車的騎行。

技術領域

本發明屬于助力輪技術領域，具體涉及一種智能電動助力輪。

背景技術

自行車在人們的生活中越來越重要，目前市場上主要有兩種用途：一是代步；二是運動健身。作為代步工具，自行車在長距離騎行過程中會消耗較大的能量，電動自行車有效地解決了長距離騎行的問題，但又過于笨重，且成本費用相對較高。人們在日常騎行出行或騎行運動過程中，有45％時間為低于10Km/H之慢速騎行；期間路況中有30％為上坡，45％為平路，25％為上坡。

因此，如何提供精準的計算對電池電量，對電機功率做出了合理的匹配的一種可助力輪成為了本領域的技術人員機械解決的技術問題。

發明內容

為了至少解決現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種智能電動助力輪，以提供一種可以直接替換自行車車輪的助力輪，便于人們對自行車的騎行。

本發明提供的技術方案如下：

一種智能電動助力輪，包括：輪轂、驅動電機、控制器和電池組；

所述驅動電機設置于所述輪轂與目標自行車安裝的軸承上，所述驅動電機用于驅動所述助力輪轉動；

所述電池組和所述控制器均設置于所述輪轂上，所述電池組用于為所述控制器和所述驅動電機提供電力供應；所述控制器用于控制所述驅動電機的工作狀態。

可選的，上述所述的智能電動助力輪，還包括智能終端；

所述智能終端設置于目標自行車上，所述智能終端與所述控制器通信連接；

所述智能終端用于檢測所述目標自行車的運行狀態，并根據所述運行狀態通過所述控制器控制所述驅動電機的工作狀態，以為所述目標自行車提供額外助力。

可選的，上述所述智能終端包括主控板、陀螺儀和速度傳感器；

所述陀螺儀用于檢測目標自行車的運行狀態，所述運行狀態包括平坡狀態、上坡狀態和下坡狀態；

所述速斷傳感器用于檢測所述目標自行車的運行速度；

所述主控板用于根據所述平坡狀態、所述上坡狀態、所述下坡狀態和所述運行速度，控制所述驅動電機的轉速，以為所述目標自行車提供額外助力。

可選的，上述所述主控板具體用于：

當所述運行狀態為平坡狀態，且所述運行速度小于第一預設閾值時，或，所述運行速度大于第二預設閾值時，發送電流回收指令至所述驅動電機，以使回收所述電流至所述電池組。

可選的，上述所述主控板具體還用于：

當所述運行狀態為平坡狀態，且所述運行速度大于等于所述第一預設速度小于等于所述第二預設速度時，發送平坡助力指令至所述控制器，所述控制器控制所述驅動電機的轉速為所述目標自行車提供額外助力。

可選的，上述所述平坡助力指令為所述驅動電機的轉速為騎行腳踏次數的2.5倍。

可選的，上述所述主控板具體還用于：

當所述運行狀態為上坡狀態時，發送上坡助力指令至所述控制器，所述控制器控制所述驅動電機的轉速為所述目標自行車提供額外助力。

可選的，上述所述上坡助力指令為所述驅動電機的轉速為騎行腳踏次數的2倍。