[發明專利]智能電動助力輪

在審

• 申請號: 202110094787.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112758239A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 沈明生
• 申請（專利權）人: 深圳市達倫仕科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M6/65;B62J45/412;B62J45/415
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 牛晴

1.一種智能電動助力輪，其特征在于，包括：輪轂、驅動電機、控制器和電池組；

所述驅動電機設置于所述輪轂與目標自行車安裝的軸承上，所述驅動電機用于驅動所述助力輪轉動；

所述電池組和所述控制器均設置于所述輪轂上，所述電池組用于為所述控制器和所述驅動電機提供電力供應；所述控制器用于控制所述驅動電機的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的智能電動助力輪，其特征在于，還包括智能終端；

所述智能終端設置于目標自行車上，所述智能終端與所述控制器通信連接；

所述智能終端用于檢測所述目標自行車的運行狀態，并根據所述運行狀態通過所述控制器控制所述驅動電機的工作狀態，以為所述目標自行車提供額外助力。

3.根據權利要求2所述的智能電動助力輪，其特征在于，所述智能終端包括主控板、陀螺儀和速度傳感器；

所述陀螺儀用于檢測目標自行車的運行狀態，所述運行狀態包括平坡狀態、上坡狀態和下坡狀態；

所述速斷傳感器用于檢測所述目標自行車的運行速度；

所述主控板用于根據所述平坡狀態、所述上坡狀態、所述下坡狀態和所述運行速度，控制所述驅動電機的轉速，以為所述目標自行車提供額外助力。

4.根據權利要求3所述的智能電動助力輪，其特征在于，所述主控板具體用于：

當所述運行狀態為平坡狀態，且所述運行速度小于第一預設閾值時，或，所述運行速度大于第二預設閾值時，發送電流回收指令至所述驅動電機，以使回收所述電流至所述電池組。

5.根據權利要求3所述的智能電動助力輪，其特征在于，所述主控板具體還用于：

當所述運行狀態為平坡狀態，且所述運行速度大于等于所述第一預設速度小于等于所述第二預設速度時，發送平坡助力指令至所述控制器，所述控制器控制所述驅動電機的轉速為所述目標自行車提供額外助力。

6.根據權利要求5所述的智能電動助力輪，其特征在于，所述平坡助力指令為所述驅動電機的轉速為騎行腳踏次數的2.5倍。

7.根據權利要求3所述的智能電動助力輪，其特征在于，所述主控板具體還用于：

當所述運行狀態為上坡狀態時，發送上坡助力指令至所述控制器，所述控制器控制所述驅動電機的轉速為所述目標自行車提供額外助力。

8.根據權利要求7所述的智能電動助力輪，其特征在于，所述上坡助力指令為所述驅動電機的轉速為騎行腳踏次數的2倍。

9.根據權利要求3所述的智能電動助力輪，其特征在于，所述主控板具體還用于：

檢測所述電池組的電量狀態；

若所述電量狀態小于10％，發送電機停止工作指令至所述控制器，以使電機由驅動狀態轉為發電模式,并回收電流至所述電池組；

若所述電量狀態等于95％時，發送丟棄指令至所述控制器，以保護所述電池組；

若所述電量狀態介于10％～95％時，回轉到由所述智能終端控制模式。

10.根據權利要求3所述的智能電動助力輪，其特征在于，所述智能終端還包括智能鎖車模塊；

當所述主控板檢測到所述自行車處于運行狀態，且在預設時間內與所述控制器未建立通信連接，所述主控板發送鎖車指令至所述控制器，以控制所述驅動電機處于抱緊狀態，并發出報警提示。