[發明專利]多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統在審
| 申請號: | 202110094734.0 | 申請日: | 2021-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN112896309A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 郭琛江 | 申請(專利權)人: | 江蘇永捷工程物流有限公司 |
| 主分類號: | B62D7/20 | 分類號: | B62D7/20;B62D7/18;B62D1/20;B62D3/00;B62D1/04 |
| 代理公司: | 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 常芳 |
| 地址: | 215600 江蘇省蘇州市張家港市錦豐*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 伺服 協同 控制 重型 平板 運輸車 轉向 控制系統 | ||
本發明公開了一種多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統,包括轉向盤、轉向橫拉桿、轉向節臂和轉向輪,轉向盤與轉向橫拉桿相配合,轉向輪與轉向橫拉桿相配合,轉向盤包括盤體、轉向軸、萬向節、連接節、傳動桿和連接桿,連接節包括設有螺紋孔的第一連接閥片、設有貫穿孔的第二連接閥片、兩個扭簧、固定栓和兩個夾片,第一連接閥片與連接桿焊接,在現有技術的基礎上,改進轉向控制系統的結構,利用第一連接閥片與第二連接閥片的配合,在不影響轉向盤控制的前提下,能實現緊急情況下快速將轉向盤取下的目的,當駕駛運輸車輛發生危險時,能通過取下轉向盤實現脫離困境,從而解決了駕駛人員逃生不便的問題。
技術領域
本發明涉及車輛控制技術領域,尤其涉及一種多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統。
背景技術
隨著社會經濟的不斷發展與進步,人們對運輸車的安全性和智能化要求提出了更高的要求,現有運輸車的轉向主要由駕駛者控制轉向盤來控制車輪的轉向,但是,在發生碰撞時,轉向盤會阻礙駕駛人員的逃生,影響運輸的安全性。
發明內容
本發明為了解決現有技術中,轉向控制系統的轉向盤會阻礙駕駛人員的逃生的問題,提出了一種多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統。
多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統,包括轉向盤、轉向橫拉桿、轉向節臂和轉向輪,所述轉向盤與所述轉向橫拉桿相配合,所述轉向輪與所述轉向橫拉桿相配合,并設置于所述轉向橫拉桿的兩側,所述轉向盤包括盤體、轉向軸、萬向節、連接節、傳動桿和連接桿,所述連接桿與所述盤體固定連接,并通過所述連接節與所述轉向軸卡扣連接,所述轉向軸設置于所述連接桿的末端,并通過所述萬向節與所述傳動桿連接,所述傳動桿則與所述轉向橫拉桿相配合,并設置于所述轉向橫拉桿的外側,所述連接節包括設有螺紋孔的第一連接閥片、設有貫穿孔的第二連接閥片、兩個扭簧、固定栓和兩個夾片,所述第一連接閥片與所述連接桿焊接,并設置于所述連接桿的末端的外周側,所述第二連接閥片設置于所述轉向軸的上端,每個所述扭簧的一端均與所述第一連接閥片固定連接,每個所述扭簧的另一端則均與一個所述夾片固定連接,所述固定栓貫穿所述螺紋孔與所述貫穿孔,兩個所述夾片則與均所述固定栓抵接,所述螺紋孔沿所述第一連接閥片厚度方向貫穿所述第一連接閥片,所述貫穿孔與所述螺紋孔同向貫穿所述第二連接閥片。
其中,所述連接桿為空心桿狀結構,所述連接桿包括若干配合凸起和設有配合孔的連接頭,若干所述配合凸起設置于所述連接桿的內部,并與所述轉向軸相契合,所述連接頭設置于所述連接桿的上側,并與所述盤體卡接,所述配合孔則設置于所述連接頭的外周側。
其中,所述盤體由四個結構相同的弧形套體相互拼接組成,每個所述弧形套體均包括契合頭、內部套和輪轂,所述契合頭設置于所述弧形套體的一側,所述內部套則設置于所述弧形套體的另一側,所述輪轂設置于弧形套體的內側,并與所述配合孔相契合。
其中,所述轉向橫拉桿包括轉向減震器和機械轉向器,所述轉向減震器設置于所述轉向橫拉桿的兩側,并均套設于所述轉向橫拉桿的外側,所述機械轉向器設置于所述轉向橫拉桿的中心處,并與所述轉向盤相配合。
其中,所述轉向減震器包括減震環和支桿,所述減震環連接所述支桿與所述機械轉向器,所述支桿則連接所述轉向輪和所述減震環。
其中,所述轉向輪包括彈性單元和輪體,所述彈性單元設置于所述轉向輪的上側,所述輪體則與所述轉向節臂配合,并外接懸掛。
本發明的有益效果為:在現有技術的基礎上,改進轉向控制系統的結構,利用第一連接閥片與第二連接閥片的配合,在不影響轉向盤控制的前提下,能實現緊急情況下快速將轉向盤取下的目的,當駕駛運輸車輛發生危險時,能通過取下轉向盤實現脫離困境,從而解決了駕駛人員逃生不便的問題。
附圖說明
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