[發明專利]多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統

在審

• 申請號: 202110094734.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112896309A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 郭琛江
• 申請（專利權）人: 江蘇永捷工程物流有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D7/18;B62D1/20;B62D3/00;B62D1/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 常芳

1.多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統，其特征在于，包括轉向盤、轉向橫拉桿、轉向節臂和轉向輪，所述轉向盤與所述轉向橫拉桿相配合，所述轉向輪與所述轉向橫拉桿相配合，并設置于所述轉向橫拉桿的兩側，所述轉向盤包括盤體、轉向軸、萬向節、連接節、傳動桿和連接桿，所述連接桿與所述盤體固定連接，并通過所述連接節與所述轉向軸卡扣連接，所述轉向軸設置于所述連接桿的末端，并通過所述萬向節與所述傳動桿連接，所述傳動桿則與所述轉向橫拉桿相配合，并設置于所述轉向橫拉桿的外側，所述連接節包括設有螺紋孔的第一連接閥片、設有貫穿孔的第二連接閥片、兩個扭簧、固定栓和兩個夾片，所述第一連接閥片與所述連接桿焊接，并設置于所述連接桿的末端的外周側，所述第二連接閥片設置于所述轉向軸的上端，每個所述扭簧的一端均與所述第一連接閥片固定連接，每個所述扭簧的另一端則均與一個所述夾片固定連接，所述固定栓貫穿所述螺紋孔與所述貫穿孔，兩個所述夾片則與均所述固定栓抵接，所述螺紋孔沿所述第一連接閥片厚度方向貫穿所述第一連接閥片，所述貫穿孔與所述螺紋孔同向貫穿所述第二連接閥片。

2.如權利要求1所述的多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統，其特征在于，所述連接桿為空心桿狀結構，所述連接桿包括若干配合凸起和設有配合孔的連接頭，若干所述配合凸起設置于所述連接桿的內部，并與所述轉向軸相契合，所述連接頭設置于所述連接桿的上側，并與所述盤體卡接，所述配合孔則設置于所述連接頭的外周側。

3.如權利要求2所述的多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統，其特征在于，所述盤體由四個結構相同的弧形套體相互拼接組成，每個所述弧形套體均包括契合頭、內部套和輪轂，所述契合頭設置于所述弧形套體的一側，所述內部套則設置于所述弧形套體的另一側，所述輪轂設置于弧形套體的內側，并與所述配合孔相契合。

4.如權利要求1所述的多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統，其特征在于，所述轉向橫拉桿包括轉向減震器和機械轉向器，所述轉向減震器設置于所述轉向橫拉桿的兩側，并均套設于所述轉向橫拉桿的外側，所述機械轉向器設置于所述轉向橫拉桿的中心處，并與所述轉向盤相配合。

5.如權利要求4所述的多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統，其特征在于，所述轉向減震器包括減震環和支桿，所述減震環連接所述支桿與所述機械轉向器，所述支桿則連接所述轉向輪和所述減震環。

6.如權利要求1所述的多伺服閥協同控制重型平板運輸車轉向控制系統，其特征在于，所述轉向輪包括彈性單元和輪體，所述彈性單元設置于所述轉向輪的上側，所述輪體則與所述轉向節臂配合，并外接懸掛。